A 2. fejezet Ohm-törvényére épül, de itt már olyan hálózatokkal dolgozunk, amelyeket egyetlen képlettel nem lehet megoldani. Megtanulod, mi a valóságos feszültségforrás és a belső ellenállás, mit jelent az illesztés és a hatásfok, hogyan kell a Kirchhoff-törvényeket rendszeresen alkalmazni, mikor gyorsabb a csomóponti potenciál, mint a hurokáram, és hogyan egyszerűsíti le egy egész hálózatot egyetlen forrássá a Thévenin- és a Norton-helyettesítés. Tizenkét teljesen kidolgozott mintapélda vezet végig, köztük egy kétgenerátoros hálózat négyféle módszerrel megoldva.
- 9.1 Passzív kétpólus, eredő ellenállás összetett hálózatban
- 9.2 Valóságos feszültségforrás és áramforrás; belső ellenállás, forrásátalakítás
- 9.3 Terhelési egyenes, munkapont, illesztés, hatásfok
- 9.4 Kirchhoff-törvények alkalmazása; hurokáramok és csomóponti potenciálok
- 9.5 A szuperpozíció tétele
- 9.6 Thévenin- és Norton-helyettesítő kép
- 9.7 Csillag-háromszög átalakítás
- 9.8 Hídkapcsolás, Wheatstone-híd, kiegyenlítetlen híd
- 9.9 Melyik módszert mikor? – összefoglaló döntési séma
- Összefoglalás
- Ellenőrző kérdések
- Tudáspróba
- Források
9.1 Passzív kétpólus, eredő ellenállás összetett hálózatban
Mielőtt belekezdenénk: megállapodás a szavakról és a jelölésekről
A magyar szakirodalom ugyanarra a dologra több nevet és több jelet is használ. Ha ezt nem tisztázzuk az elején, a fejezet közepén elveszel. Ezért a jegyzet végig a következő megállapodással él.
Generátor = az ideális modellelem (nincs belső ellenállása, illetve végtelen a belső ellenállása). Ideális feszültséggenerátor, ideális áramgenerátor.
Forrás = a valóságos modell, amelyben az ideális generátor mellett ott van a belső ellenállás is. Valóságos feszültségforrás, valóságos áramforrás.
| Jel | Jelentés | Mértékegység |
|---|---|---|
| U₀ | üresjárási (forrás)feszültség | V |
| U_k | kapocsfeszültség (terhelés mellett mérhető) | V |
| R_b | a forrás belső ellenállása | Ω |
| R_t | terhelő ellenállás | Ω |
| R_e | eredő ellenállás | Ω |
| I_rz | rövidzárási áram | A |
| U_Th, R_Th | Thévenin-feszültség és -ellenállás | V, Ω |
| I_N, R_N | Norton-áram és -ellenállás | A, Ω |
| G | vezetés (konduktancia), G = 1/R | S (siemens) |
| φ | csomóponti potenciál | V |
| J | hurokáram | A |
| b, n | az ágak, illetve a csomópontok száma | db |
Más könyvekben ugyanezekre találkozhatsz az R₀, R_i, r (belső ellenállás), illetve az U_ü, U_G, E (üresjárási feszültség) jelöléssel is. A jelölés más, a fizika ugyanaz.
A kétpólus szemlélete
A villanyszerelő ritkán tudja (és ritkán érdekli), hogy egy doboz belsejében pontosan mi van. Ami érdekli: mit lehet a két kivezetésén mérni. Ezt a szemléletet fogalmazza meg a kétpólus fogalma.
Kétpólus az a villamos hálózatrész, amely a külvilággal két kivezetésen (kapcson) keresztül érintkezik. A belső felépítésétől függetlenül csak a kapcsain mérhető áram–feszültség viszonya (a karakterisztikája) számít.
- Passzív kétpólus: nem tartalmaz energiaforrást. Az üresjárási feszültsége nulla – magától nem ad energiát, csak fogyaszt vagy tárol. Egyenáramon egyetlen eredő ellenállással (R_e) helyettesíthető.
- Aktív kétpólus: energiaforrást tartalmaz, ezért terhelés nélkül is mérhető feszültség a kapcsain. Lineáris esetben egyetlen valóságos generátorral helyettesíthető (ez a Thévenin-, illetve a Norton-kép, lásd a 9.6 alfejezetet).
Ez a szemlélet nem elméleti játék. Amikor egy elosztószekrény kimenő kapcsán mérsz, akkor a mögötte lévő teljes hálózatot – transzformátortól a vezetékekig – egyetlen aktív kétpólusnak tekinted. Amikor a fogyasztói oldalt méred ki, azt egyetlen passzív kétpólusnak. A fejezet fő mondanivalója éppen az, hogyan lehet egy bonyolult hálózatot ilyen egyszerű kétpólussá visszavezetni.
Soros kapcsolás
Soros kapcsolásban minden elemen ugyanaz az áram folyik, a feszültségek pedig összeadódnak.
R_e = R₁ + R₂ + … + R_n
Ebből következik a feszültségosztó szabálya: a részfeszültségek úgy aránylanak egymáshoz, mint az ellenállások.
U₁ = U · R₁/(R₁ + R₂) és U₂ = U · R₂/(R₁ + R₂)
Párhuzamos kapcsolás
Párhuzamos kapcsolásban minden elemen ugyanaz a feszültség van, az áramok pedig összeadódnak.
1/R_e = 1/R₁ + 1/R₂ + … + 1/R_n, azaz vezetésekkel: G_e = G₁ + G₂ + … + G_n
Két ellenállásra a gyakorlatban a „szorzat per összeg” alak a leggyorsabb:
R_e = (R₁ · R₂)/(R₁ + R₂)
n darab azonos R ellenállás párhuzamosan: R_e = R/n.
Az áramosztó szabálya: az áramok fordítottan arányosak az ellenállásokkal (a kisebb ellenállású ágon folyik a nagyobb áram):
I₁ = I · R₂/(R₁ + R₂) és I₂ = I · R₁/(R₁ + R₂)
- Az ellenállások összeadása. A párhuzamos eredő soha nem nagyobb egyik tagnál sem. Ellenőrzési szabály minden számítás után: a párhuzamos eredő mindig kisebb a legkisebb tagnál. Ha az eredményed nagyobb, biztosan hibáztál.
- A „szorzat per összeg” képlet kiterjesztése három tagra. Ez a képlet csak két ellenállásra érvényes. Háromra vagy kétlépéses összevonás kell (előbb kettőt vonsz össze, aztán az eredményt a harmadikkal), vagy a vezetésösszeg: G_e = G₁ + G₂ + G₃, majd R_e = 1/G_e.
Az összetett (vegyes) hálózat redukciója
Az összetett hálózatot mindig belülről kifelé, a forrástól legtávolabbi, tisztán soros vagy tisztán párhuzamos részletektől kezdve vonjuk össze, lépésenként egyszerűsítve, amíg egyetlen eredő ellenállás marad.
1. Rajzold át a kapcsolást úgy, hogy látszódjon, mi van sorosan és mi párhuzamosan. 2. Keresd meg a forrástól LEGTÁVOLABBI tisztán soros vagy tisztán párhuzamos részletet. 3. Vond össze, és rajzold újra a hálózatot az összevont értékkel. 4. Ismételd, amíg egyetlen eredő ellenállás marad. 5. Számold ki a főáramot Ohm-törvénnyel, majd visszafelé haladva a rész- feszültségeket és az ágáramokat (feszültségosztó, áramosztó). 6. Ellenőrizz: a részfeszültségek összege = a tápfeszültség; az ágáramok összege = a főáram.
Ha a hálózat így nem bontható – vagyis egyetlen elem sem áll tisztán sorosan vagy tisztán párhuzamosan egy másikkal –, akkor csillag-háromszög átalakítás (9.7) vagy hálózatszámítási módszer (9.4) kell. A klasszikus ilyen eset a hídkapcsolás (9.8).
9.1. mintapélda – Vegyes ellenálláshálózat redukciója
Feladat. Egy U = 60 V feszültségre kapcsolt hálózatban R₁ = 8 Ω sorosan van bekötve, utána R₂ = 20 Ω és R₃ = 30 Ω párhuzamosan. Számítsd ki az eredő ellenállást, a főáramot, a részfeszültségeket és az ágáramokat!
Megoldás.
- A párhuzamos rész (ez van a forrástól legtávolabb, ezért ezzel kezdünk): R_p = (R₂ · R₃)/(R₂ + R₃) = (20 · 30)/(20 + 30) = 600/50 = 12 Ω Ellenőrzés: 12 Ω kisebb, mint a legkisebb tag (20 Ω). ✔
- Eredő ellenállás: R_e = R₁ + R_p = 8 + 12 = 20 Ω
- Főáram: I = U/R_e = 60/20 = 3 A
- Részfeszültségek: U₁ = I · R₁ = 3 · 8 = 24 V; U_p = I · R_p = 3 · 12 = 36 V Ellenőrzés: 24 + 36 = 60 V ✔
- Ágáramok: I₂ = U_p/R₂ = 36/20 = 1,8 A; I₃ = U_p/R₃ = 36/30 = 1,2 A Ellenőrzés Kirchhoff I. törvényével: 1,8 + 1,2 = 3 A ✔
- Ugyanez áramosztóval, a részfeszültség kiszámítása nélkül: I₂ = I · R₃/(R₂ + R₃) = 3 · 30/50 = 1,8 A ✔
Tanulság. A redukció után visszafelé haladva minden mennyiség kiadódik. A két ellenőrzés (feszültségek összege, áramok összege) fél percbe kerül, és a hibák nagy részét elkapja.
9.2 Valóságos feszültségforrás és áramforrás; belső ellenállás, forrásátalakítás
Miért csökken a feszültség terheléskor?
Végezz el gondolatban egy egyszerű kísérletet. Egy új ceruzaelem sarkain a műszer 1,58 V-ot mutat. Rákötsz egy zseblámpaizzót, és a feszültség 1,42 V-ra esik. Az elem nem „gyengült el” egy pillanat alatt: a benne folyó áram a saját belső ellenállásán feszültséget ejt, és ez a feszültség hiányzik a kapcsokról.
A valóságos feszültségforrás egy U₀ ideális feszültséggenerátor és egy vele sorosan kapcsolt R_b belső ellenállás soros kapcsolása. A belső ellenállás nem külön alkatrész: a forrás anyagi felépítéséből, a kémiai folyamatokból, a tekercsek ellenállásából adódik.
A kapcsokon mérhető feszültség (a kapocsfeszültség):
U_k = U₀ − I · R_b
Ez a terhelési karakterisztika egyenlete. Jelölések: U_k – kapocsfeszültség [V], U₀ – üresjárási feszültség [V], I – terhelő áram [A], R_b – belső ellenállás [Ω].
A két szélső üzemállapot
| Üzemállapot | Feltétel | Áram | Kapocsfeszültség |
|---|---|---|---|
| Üresjárás (nincs terhelés) | R_t → ∞ | I = 0 | U_k = U₀ |
| Rövidzár | R_t = 0 | I_rz = U₀/R_b | U_k = 0 |
Tetszőleges R_t terhelésnél a kör árama:
I = U₀/(R_b + R_t)
A belső ellenállás mérésből kétféleképpen határozható meg:
R_b = (U₀ − U_k)/I (üresjárási és terhelt mérésből) R_b = U₀/I_rz (üresjárási feszültségből és rövidzárási áramból)
A rövidzárási áram azért nagy, mert csak a belső ellenállás korlátozza. Egy U₀ = 12 V, R_b = 0,5 Ω forrásnál I_rz = 24 A; egy gépjármű-akkumulátornál, ahol a belső ellenállás milliohm nagyságrendű, több száz vagy akár több ezer amper is lehet. Ezért soha ne zárd rövidre egy forrás kapcsait, még „próbaképpen” sem: az ív, a robbanó akkumulátor és a megolvadó szerszám valós veszély. A hálózaton ugyanez a jelenség adja a zárlati áramot – a túláramvédelmi eszközök megszakítóképességét éppen ehhez kell méretezni.
Mekkora egy forrás belső ellenállása?
Konkrét számot csak akkor érdemes megjegyezni, ha az gyártói adatlapból származik. Egy ilyen, igazolható adat: az Energizer E91/EN91 (AA méretű alkáli elem) hivatalos adatlapja szerint a névleges belső ellenállás 150–300 milliohm friss állapotban. Ez jó nagyságrendi kapaszkodó: egy szárazelem belső ellenállása tized-ohm nagyságrendű, és a lemerüléssel nő.
Ahogy fogy az aktív anyag, a kémiai átalakulás egyre nehezebben megy végbe, és a keletkező reakciótermékek rontják a vezetőképességet. Ezért lesz egy „félig lemerült” elem üresjárási feszültsége még mindig szinte a névleges, de terhelve azonnal beesik. Ez a gyakorlati magyarázata annak, hogy az elem állapotát terheletlen feszültségméréssel nem lehet megítélni – terhelés alatt kell mérni.
A valóságos áramforrás
A feszültségforrásnak van egy „tükörképe”, a valóságos áramforrás: egy I₀ ideális áramgenerátor és egy vele párhuzamosan kapcsolt R_b belső ellenállás (G_b = 1/R_b belső vezetés).
I = I₀ − U · G_b = I₀ − U/R_b
Az ideális áramgenerátor árama a kapocsfeszültségtől függetlenül állandó, belső ellenállása végtelen (szakadás). A gyakorlatban áramforrásként viselkedik például egy áramkorlátozásra kapcsolt tápegység, egy áramgenerátoros LED-meghajtó, egy áramváltó szekunder köre – és, ami a villanyszerelőnek különösen fontos, a napelem-modul is (erről a 29. fejezetben lesz szó).
Forrásátalakítás
A két modell a kapcsok felől teljesen egyenértékű, ha megegyezik az üresjárási feszültségük és a rövidzárási áramuk:
I₀ = U₀/R_b és U₀ = I₀ · R_b, miközben R_b ugyanaz marad
A két modell belsejében disszipált teljesítmény különböző. Üresjárásban a feszültségforrás-modell belső ellenállásán nem folyik áram, tehát nincs veszteség; az áramforrás-modell belső ellenállásán viszont az egész forrásáram átfolyik, tehát van. A helyettesítő kép tehát kifelé hűen utánozza a forrást, de nem alkalmas a valódi forrás belső melegedésének, veszteségének a számítására. Ez a legtöbbször elkövetett fogalmi hiba a Thévenin- és a Norton-helyettesítés használatánál is.
Generátorok soros és párhuzamos kapcsolása
Soros kapcsolás (a feszültség növelése – ezt csinálod, amikor négy elemet raksz egymás után a zseblámpába):
U₀e = U₀₁ + U₀₂ + … + U₀n (ellentétes polaritású tag negatív előjellel) R_be = R_b1 + R_b2 + … + R_bn
Párhuzamos kapcsolás azonos forrásfeszültségű generátorokból (a terhelhetőség növelése):
U₀e = U₀ (nem nő!), 1/R_be = 1/R_b1 + … + 1/R_bn; n azonos generátorra R_be = R_b/n
Párhuzamos kapcsolás eltérő forrásfeszültségű generátorokból. Minden ágat Norton-alakra hozunk (I_k = U₀k/R_bk), az áramgenerátorokat és a vezetéseket összegezzük, majd visszaalakítjuk. Az eredmény a Millman-képlet:
U₀e = (Σ U₀k · G_k)/(Σ G_k), R_be = 1/(Σ G_k), ahol G_k = 1/R_bk
Ilyenkor a generátorok között már terhelés nélkül is folyik áram, a kiegyenlítő áram:
I_kiegy = (U₀₂ − U₀₁)/(R_b1 + R_b2) (két generátor esetén, Kirchhoff II. törvényéből)
9.2. mintapélda – A valóságos feszültségforrás alapjellemzői
Feladat. Egy akkumulátor üresjárási feszültsége U₀ = 12 V, belső ellenállása R_b = 0,5 Ω. Mekkora az áram, a kapocsfeszültség, a terhelés teljesítménye és a hatásfok R_t = 5,5 Ω terhelésnél? Mekkora a rövidzárási áram?
Megoldás.
- Áram: I = U₀/(R_b + R_t) = 12/(0,5 + 5,5) = 12/6 = 2 A
- Kapocsfeszültség: U_k = U₀ − I · R_b = 12 − 2 · 0,5 = 12 − 1 = 11 V Ellenőrzés a terhelés felől: U_k = I · R_t = 2 · 5,5 = 11 V ✔
- A terhelés teljesítménye: P_t = I² · R_t = 2² · 5,5 = 4 · 5,5 = 22 W
- Belső veszteség: P_b = I² · R_b = 4 · 0,5 = 2 W Összes leadott teljesítmény: 22 + 2 = 24 W = U₀ · I = 12 · 2 = 24 W ✔
- Hatásfok: η = R_t/(R_t + R_b) = 5,5/6 = 0,9167 = 91,7 % Ellenőrzés: η = P_t/P_össz = 22/24 = 0,9167 ✔
- Rövidzárási áram: I_rz = U₀/R_b = 12/0,5 = 24 A
Tanulság. A 24 A rövidzárási áram mutatja, miért kell a forrásokat rövidzár ellen védeni. A 91,7 %-os hatásfok pedig azt, hogy energiaellátásban R_t ≫ R_b a helyes választás – erről részletesen a 9.3 alfejezetben.
9.3. mintapélda – Generátorok soros és párhuzamos kapcsolása
Feladat. a) Négy darab 1,5 V-os elem sorosan, mindegyik belső ellenállása 0,3 Ω; a terhelés 10 Ω. b) Két azonos, 12 V-os, 0,4 Ω belső ellenállású akkumulátor párhuzamosan. c) Két eltérő akkumulátor párhuzamosan: U₀₁ = 12 V / R_b1 = 0,2 Ω és U₀₂ = 12,6 V / R_b2 = 0,3 Ω.
Megoldás.
a) Soros kapcsolás
- U₀e = 4 · 1,5 = 6 V; R_be = 4 · 0,3 = 1,2 Ω
- I = U₀e/(R_be + R_t) = 6/(1,2 + 10) = 6/11,2 = 0,536 A
- U_k = 6 − 0,536 · 1,2 = 6 − 0,643 = 5,36 V
b) Párhuzamos kapcsolás azonos generátorokból
- U₀e = 12 V – a feszültség nem nő!
- R_be = R_b/n = 0,4/2 = 0,2 Ω
- Rövidzárási áram: I_rz = 12/0,2 = 60 A (egyetlen akkumulátoré csak 12/0,4 = 30 A lenne)
Vagyis a párhuzamosítás a terhelhetőséget növeli, nem a feszültséget.
c) Párhuzamos kapcsolás eltérő forrásfeszültséggel
- Vezetések: G₁ = 1/0,2 = 5 S; G₂ = 1/0,3 = 3,333 S; összeg: 8,333 S
- Norton-áramok: I₁ = U₀₁ · G₁ = 12 · 5 = 60 A; I₂ = 12,6 · 3,333 = 42 A; összeg: 102 A
- Eredő üresjárási feszültség (Millman): U₀e = 102/8,333 = 12,24 V
- Eredő belső ellenállás: R_be = 1/8,333 = 0,2 ∥ 0,3 = (0,2 · 0,3)/0,5 = 0,12 Ω
- Kiegyenlítő áram üresjárásban: I_kiegy = (12,6 − 12)/(0,2 + 0,3) = 0,6/0,5 = 1,2 A Ellenőrzés: a gyengébb forrás kapcsain 12 + 1,2 · 0,2 = 12,24 V ✔ – ugyanaz, mint a Millman-képlet eredménye, tehát a számítás konzisztens.
Tanulság. Eltérő feszültségű források párhuzamosításakor terhelés nélkül is folyik áram a források között: az erősebb tölti a gyengébbet. A számítás a jelen esetben 1,2 A-t ad, ami még kicsi, de nagyobb feszültségkülönbségnél vagy kisebb belső ellenállásnál gyorsan tíz- vagy százamperes nagyságrendbe kerül, és melegedést, károsodást okoz.
A kiegyenlítő áram létezése és nagysága a fenti képletből egyértelműen levezethető – ez fizika, nem vélemény. Azt viszont, hogy eltérő állapotú akkumulátorok párhuzamosítása tilos vagy kerülendő lenne, ez a jegyzet nem állítja szabályként: erre a kutatás nem talált konkrét gyártói előírást vagy szabványi tiltást. A gyakorlatban mindig az akkumulátor gyártójának kezelési utasítása a mérvadó.
9.3 Terhelési egyenes, munkapont, illesztés, hatásfok
A terhelési karakterisztika
Az U_k = U₀ − I · R_b összefüggés az U–I síkon egyenes. Ez a forrás terhelési karakterisztikája. Két nevezetes pontja a két tengelymetszet:
- az I = 0 helyen U_k = U₀ – az üresjárási feszültség,
- az U_k = 0 helyen I = U₀/R_b – a rövidzárási áram.
Az egyenes meredeksége −R_b: minél nagyobb a belső ellenállás, annál meredekebben esik a karakterisztika, annál „lágyabb” a forrás. Egy laboratóriumi tápegység karakterisztikája szinte vízszintes (kicsi R_b), egy elhasznált ceruzaelemé meredek.
A terhelés teljesítménye és az illesztés
A terhelésre jutó teljesítmény:
P_t = I² · R_t = U₀² · R_t/(R_b + R_t)² [W]
Kérdés: mekkora R_t-nél lesz ez a legnagyobb? A szélsőértéket a P_t függvény R_t szerinti deriválásával kapjuk meg:
dP_t/dR_t = U₀² · [(R_b + R_t)² − R_t · 2(R_b + R_t)]/(R_b + R_t)⁴ = U₀² · (R_b − R_t)/(R_b + R_t)³
Ez akkor nulla, ha a számláló nulla, azaz:
R_t = R_b
Ekkor a terhelésre jutó teljesítmény maximális:
P_max = U₀²/(4 · R_b) [W]
és a hatásfok pontosan 50 %: a forrás által termelt teljesítmény fele a belső ellenálláson vész el.
A hatásfok általánosan:
η = P_t/P_össz = R_t/(R_t + R_b)
Ez a képlet szépen mutatja, hogy a hatásfok monoton nő a terhelő ellenállással: minél nagyobb R_t az R_b-hez képest, annál kisebb hányad vész el a forrás belsejében.
A táblázat, amit érdemes megnézni
Vegyünk egy U₀ = 12 V, R_b = 0,5 Ω forrást, és nézzük meg, mi történik a terhelés változtatásakor. Minden érték a fenti képletekkel számolva:
| R_t [Ω] | R_t/R_b | I [A] | U_k [V] | P_t [W] | η [%] |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 (rövidzár) | 0 | 24,0 | 0 | 0 | 0 |
| 0,1 | 0,2 | 20,0 | 2,0 | 40,0 | 16,7 |
| 0,25 | 0,5 | 16,0 | 4,0 | 64,0 | 33,3 |
| 0,5 (illesztés) | 1 | 12,0 | 6,0 | 72,0 = P_max | 50,0 |
| 1 | 2 | 8,0 | 8,0 | 64,0 | 66,7 |
| 2 | 4 | 4,8 | 9,6 | 46,08 | 80,0 |
| 5 | 10 | 2,182 | 10,91 | 23,80 | 90,9 |
| 10 | 20 | 1,143 | 11,43 | 13,06 | 95,2 |
| ∞ (üresjárás) | ∞ | 0 | 12,0 | 0 | 100 |
Ellenőrzés a képlettel: P_max = U₀²/(4R_b) = 144/(4 · 0,5) = 144/2 = 72 W ✔
1. A teljesítménymaximum lapos. A 0,25 Ω és az 1 Ω terhelés is 64 W-ot ad, ami a 72 W-os maximum 89 %-a. Vagyis a pontos illesztés a gyakorlatban ritkán kritikus: elég a nagyságrend.
2. A hatásfok az igazi tét. Az illesztésnél a hatásfok csak 50 %, tíz-egyszeres terhelésnél viszont már 90,9 %. Ezért energiaellátásban soha nem illesztünk: ott R_t ≫ R_b a cél, hogy a hatásfok magas és a kapocsfeszültség stabil legyen. A teljesítményillesztés a kis teljesítményű jel- és méréstechnikában (antenna, mérőátalakító, hangfrekvenciás átvitel) indokolt, ahol nem a hatásfok, hanem a maximális jelteljesítmény a cél.
Nem. Ha egy 100 kVA-es transzformátort úgy terhelnél, hogy a terhelő impedancia megegyezzen a transzformátor belső impedanciájával, akkor a leadott teljesítmény valóban maximális lenne – de a transzformátor saját magán is ugyanennyit disszipálna, és percek alatt tönkremenne. Az energiaellátó rendszerek egész méretezési filozófiája a hatásfok maximalizálásáról szól, nem a teljesítményéről.
A munkapont és a nemlineáris fogyasztó
Eddig feltételeztük, hogy a terhelés ellenállása állandó. Az izzólámpa, a dióda, a LED viszont nemlineáris: az ellenállásuk függ attól, mekkora feszültség van rajtuk. Ilyenkor Ohm-törvénnyel közvetlenül nem lehet számolni.
A terhelési egyenes az az U–I összefüggés, amelyet a külső, lineáris áramkör (a forrás és az előtétellenállás) kényszerít a fogyasztó kapcsaira:
I = (U₀ − U)/R, azaz U = U₀ − I · R
Tengelymetszetei: I = 0-nál U = U₀; U = 0-nál I = U₀/R.
A munkapont a terhelési egyenes és a fogyasztó saját I–U karakterisztikájának metszéspontja: az az egyetlen (U, I) értékpár, amely egyszerre elégíti ki a hálózat és az eszköz egyenletét.
9.4. mintapélda – Illesztés és maximális teljesítmény
Feladat. Ugyanaz a forrás, mint a 9.2. mintapéldában (U₀ = 12 V, R_b = 0,5 Ω). Mekkora terhelő ellenállásnál lesz a leadott teljesítmény maximális, és mennyi ez a teljesítmény?
Megoldás.
- Az illesztés feltétele: R_t = R_b = 0,5 Ω
- Áram: I = U₀/(R_b + R_t) = 12/(0,5 + 0,5) = 12/1 = 12 A
- Kapocsfeszültség: U_k = 12 − 12 · 0,5 = 12 − 6 = 6 V – pontosan a forrásfeszültség fele!
- A terhelés teljesítménye: P_t = U_k · I = 6 · 12 = 72 W Ellenőrzés a képlettel: P_max = U₀²/(4R_b) = 144/2 = 72 W ✔
- Hatásfok: η = 0,5/(0,5 + 0,5) = 0,5 = 50 % Vagyis a belső ellenálláson szintén 72 W hő keletkezik – összesen 144 W-ot ad le a forrás.
Tanulság. Illesztéskor a kapocsfeszültség mindig pontosan a forrásfeszültség fele, a hatásfok pedig mindig pontosan 50 %. Ez a két szám a legjobb ellenőrzési fogás: ha illesztést számolsz, és nem ez jön ki, hibáztál.
9.5. mintapélda – Munkapont-számítás nemlineáris fogyasztóval (LED)
Feladat. 12 V-os tápfeszültségről 470 Ω előtétellenállással LED-et üzemeltetünk. A LED nyitófeszültsége a munkaponti áram környékén U_F ≈ 2 V. Mekkora az áram, és mekkora teljesítményű előtétellenállás kell?
Megoldás.
- A terhelési egyenes egyenlete: I = (U₀ − U_D)/R = (12 − U_D)/470
- Tengelymetszetek (ezek kellenek a rajzoláshoz): U_D = 0 → I = 12/470 = 0,02553 A = 25,5 mA I = 0 → U_D = 12 V
- A munkapont a LED karakterisztikájának és ennek az egyenesnek a metszéspontja. Az adatlapból vett U_F = 2 V-tal: I = (12 − 2)/470 = 10/470 = 0,02128 A = 21,3 mA
- Az előtétellenállás terhelése: P_R = I² · R = 0,02128² · 470 = 0,000 452 8 · 470 = 0,213 W Egy 0,25 W-os ellenállás elvileg megfelel, de mivel ez a névleges terhelhetőség 85 %-a, a 0,5 W-os a biztonságos választás.
- Ellenőrzés: az ellenálláson eső feszültség U_R = I · R = 0,02128 · 470 = 10,0 V; ehhez jön a LED 2 V-ja: 10 + 2 = 12 V ✔
Tanulság. A nemlineáris eszköz munkapontját nem lehet közvetlenül Ohm-törvénnyel számolni. Két út van: vagy grafikusan (terhelési egyenes + karakterisztika), vagy – ahogy itt tettük – a katalógusból vett U_F érték behelyettesítésével. A második gyorsabb, de csak azért működik, mert a LED karakterisztikája a munkaponti tartományban nagyon meredek, tehát az U_F alig változik.
9.6. mintapélda – Gyakorlati eset: vezetékellenállás és feszültségesés
Ez a példa köti össze a fejezet elméletét a mindennapi szerelői munkával.
Feladat. Egy 230 V-os táppontról 40 m hosszú, 2 × 2,5 mm² keresztmetszetű rézvezetékkel táplálunk egy 3 000 W-os fogyasztót. A réz fajlagos ellenállása ρ = 0,0175 Ω·mm²/m. Mekkora a feszültségesés? Modellezzük a hálózatot valóságos feszültségforrásként!
Megoldás.
- Vezetékellenállás. Ne feledd: az áramnak oda-vissza meg kell tennie az utat, tehát a számításba menő hossz 2 × 40 = 80 m. R_v = ρ · l/A = 0,0175 · 80/2,5 = 1,4/2,5 = 0,56 Ω
- Áram (közelítőleg, a feszültségesést először elhanyagolva): I ≈ P/U = 3000/230 = 13,04 A
- Feszültségesés: ΔU = I · R_v = 13,04 · 0,56 = 7,30 V Százalékban: 7,30/230 = 0,0317 = 3,17 %
- Kapocsfeszültség a fogyasztónál: 230 − 7,30 = 222,7 V
- A modell. A táppont és a vezeték együtt egy valóságos feszültségforrás: U₀ = 230 V és R_b = R_v = 0,56 Ω. A fogyasztó a terhelés: R_t ≈ U_k/I = 222,7/13,04 = 17,1 Ω Hatásfok: η = R_t/(R_t + R_b) = 17,1/(17,1 + 0,56) = 17,1/17,66 = 0,968 = 96,8 % Vagyis a betáplált teljesítmény 3,2 %-a a vezetéken hővé alakul.
A szabványi megítélés. Az MSZ HD 60364-5-52 525. szakasza és G.52.1. táblázata szerint a közcélú kisfeszültségű elosztóhálózatról közvetlenül táplált berendezésben (A típus) a felhasználói berendezés kezdőpontja és a szerkezet közötti feszültségesés világításnál legfeljebb 3 %, egyéb fogyasztónál legfeljebb 5 % lehet. A kiszámolt 3,17 % tehát világítási áramkörként már nem felelne meg, egyéb fogyasztónál viszont a határon belül van.
A fenti számítás didaktikai modell, nem szabványos vezetékméretezés. Két lényeges eltérés:
- A szabvány G. melléklete a méretezésnél a vezetők üzemi fajlagos ellenállásával számol, ami a 20 °C-os érték 1,25-szöröse, azaz rézre 0,0225 Ω·mm²/m – nem 0,0175. A melegen üzemelő vezeték ellenállása nagyobb, tehát a valóságos feszültségesés a fentinél is nagyobb lenne.
- A szabványos képlet a váltakozó áramú hálózat reaktanciáját és a teljesítménytényezőt is figyelembe veszi.
A tényleges vezetékméretezést a 16. fejezet tárgyalja, a szabvány G. mellékletének képletével. Itt a cél az volt, hogy lásd: a betápláló hálózat is csak egy valóságos feszültségforrás, és a vezetékellenállás pontosan úgy viselkedik, mint a forrás belső ellenállása.
Megjegyzés a ρ értékéhez: a nemzetközi IACS-definíció szerint a réz vezetőképessége 20 °C-on pontosan 58 · 10⁶ S/m, amiből ρ = 1/58 ≈ 0,0172 Ω·mm²/m adódik; a magyar villamosipari oktatási gyakorlat a kerekített 0,0175 Ω·mm²/m értékkel dolgozik. Számítási feladatnál mindig a feladatban megadott ρ-val számolj.
9.4 Kirchhoff-törvények alkalmazása; hurokáramok és csomóponti potenciálok
Az eddigi hálózatokat mind vissza lehetett vezetni soros-párhuzamos összevonásra. Ha azonban több forrás van a hálózatban, vagy a kapcsolás nem redukálható, akkor egyenletrendszert kell felírni. A két Kirchhoff-törvény ehhez ad rendszert.
A két törvény
„Bármely csomópontba befolyó és onnan elfolyó áramok előjelhelyesen vett összege nulla.”
Σ I_k = 0, illetve szemléletesen: Σ I_be = Σ I_ki
Előjelszabály: a befolyó áramokat negatív, az elfolyókat pozitív előjellel vesszük (vagy fordítva – csak a következetesség számít). Példa négy ágra: −i₁ + i₂ + i₃ − i₄ = 0, azaz i₁ + i₄ = i₂ + i₃.
Fizikai alapja: a töltésmegmaradás. A csomópontban nem halmozódhat fel töltés, tehát amennyi befolyik, annyinak ki is kell folynia.
„Bármely zárt hurokban a feszültségek előjeles összege nulla.”
Σ U_k = 0, illetve a gyakorlati alakban: Σ U_forrás = Σ I_k · R_k
Előjelszabály: a hurokra tetszőleges körüljárási irányt veszünk fel; a körüljárási iránnyal megegyező irányú feszültségeket pozitívnak, az ellentéteseket negatívnak tekintjük.
Fizikai alapja: a Faraday-féle indukciótörvény kisfrekvenciás határesete – az elemeken kívüli villamos tér konzervatív, tehát egy zárt görbén körbejárva a feszültségek összege nulla.
Kirchhoff I. törvénye ugyanaz, mint a csővezetéknél: egy T-idomba amennyi víz befolyik, annyi folyik ki – víz nem tűnik el és nem keletkezik. Kirchhoff II. törvénye pedig olyan, mint amikor egy dombos túrán körbemész és visszaérsz a kiindulópontra: a szintkülönbségek előjeles összege nulla, mert ugyanoda értél vissza, ahonnan elindultál.
Hány egyenlet kell?
Egy b ágú, n csomópontú hálózatban:
| Törvény | Független egyenletek száma |
|---|---|
| Csomóponti (KCL) | n − 1 (az egyik csomóponti egyenlet a többiből következik) |
| Hurok (KVL) | b − n + 1 |
| Összesen | b – pontosan annyi, ahány ismeretlen ágáram van |
Ez a táblázat nemcsak elmélet: ez dönti el, melyik módszerrel érdemes dolgozni.
| Módszer | Ismeretlenek | Egyenletek száma |
|---|---|---|
| Kirchhoff-egyenletek közvetlen felírása | ágáramok | b |
| Hurokáramok módszere | hurokáramok | b − n + 1 |
| Csomóponti potenciálok módszere | csomóponti potenciálok | n − 1 |
A kötelező munkarend
A tanulók hibáinak túlnyomó része nem a matematikából, hanem a rendezetlen irányfelvételből származik. Ezért a munkarend kötelező és nem felcserélhető:
1. Rajzold le a hálózatot, jelöld be a csomópontokat betűvel. 2. Vedd fel MINDEN ág áramának az irányát nyíllal. Tetszőleges, hogy merre! 3. Vedd fel a hurkok körüljárási irányát. Ez is tetszőleges. 4. CSAK EZUTÁN írd fel az egyenleteket, a felvett irányoknak megfelelő előjellel. 5. Oldd meg az egyenletrendszert. 6. Értelmezd az előjeleket.
A negatív eredmény nem hiba. Azt jelenti, hogy a valódi áramirány a felvettel ellentétes. A számérték helyes. Sose kezdj el „javítgatni” az egyenleteken csak azért, mert negatív szám jött ki.
Hurokáramok módszere
Az ismeretlenek nem az ágáramok, hanem a hurokáramok (J₁, J₂, …), amelyek egy-egy független hurokban körbefolynak. Egy ág valódi árama a rajta áthaladó hurokáramok előjeles összege.
- Egyenletek száma: b − n + 1 – síkbeli hálózatban ez az „ablakok” (a legkisebb hurkok) száma.
- Célszerű minden hurokáramot azonos irányban (például az óramutató járásával megegyezően) felvenni: így az egyenletrendszerben a saját ellenállások pozitívak, a közös ellenállások pedig negatív előjellel szerepelnek. (Ez didaktikai konvenció, nem fizikai törvény: a hurokirány önkényes, csak a következetesség kötelező.)
Az egyenletrendszer általános alakja két hurokra:
(R₁ + R₂) · J₁ − R₂ · J₂ = ΣU_hurok1 −R₂ · J₁ + (R₂ + R₃) · J₂ = ΣU_hurok2
A főátlóban a hurok saját (összes) ellenállása áll, azon kívül a két hurok közös ellenállása; a jobb oldalon a hurokban lévő forrásfeszültségek előjeles összege.
A hurokáram fiktív mennyiség – nem lehet ampermérővel megmérni. Az ág valódi árama mindig külön lépésben, a hurokáramok előjeles összegzésével adódik. Ha a hurokáramot közvetlenül ágáramnak veszed, a közös ágon rendre rossz eredményt kapsz.
Csomóponti potenciálok módszere
Az ismeretlenek a csomópontok potenciáljai egy kiválasztott referencia-csomóponthoz (földpont, φ = 0 V) képest.
- Egyenletek száma: n − 1.
- A referenciapont megválasztása az ágfeszültségeket nem befolyásolja, csak a potenciálértékeket; célszerű a legtöbb ághoz kapcsolódó csomópontot választani.
- Az egyenletrendszer mátrixalakja: G · φ = I, ahol G a vezetésmátrix [S], φ a potenciálvektor [V], I pedig a csomópontokba táplált forrásáramok vektora [A].
Általános alak két ismeretlen csomópontra:
(G₁ + G₂) · φ₁ − G₂ · φ₂ = I_be1 −G₂ · φ₁ + (G₂ + G₃) · φ₂ = I_be2
A gyakorlat leggyakoribb esete: két csomópont, egyetlen ismeretlen potenciál. Ilyenkor egyetlen egyenlet elég:
φ = (Σ U₀k/R_k)/(Σ 1/R_k) [V]
Ez formailag azonos a Millman-képlettel, amit a 9.2 alfejezetben már láttál – nem véletlenül: a két dolog ugyanaz a matematika, más szemszögből.
A valóságos épületvillamossági hálózatokban tipikusan kevés csomópont és sok ág van: egy elosztóról sok fogyasztó lóg párhuzamosan. Ilyenkor n − 1 jóval kisebb, mint b − n + 1, tehát a csomóponti módszer kevesebb egyenletet ad. A most következő mintapéldában is 1 egyenlet kell a csomóponti módszernél és 2 a hurokáramnál. (Ez a jegyzet saját következtetése az egyenletszámokból, nem forrásból idézett módszertani ajánlás.)
9.7. mintapélda – Kétgenerátoros hálózat NÉGYFÉLE módszerrel
Ez a fejezet gerince. Ugyanazt a hálózatot oldjuk meg négy különböző módszerrel, hogy lásd: mind ugyanarra az eredményre vezet, csak a munka mennyisége más.
A hálózat. Két valóságos feszültségforrás dolgozik közös terhelésre:
1. ág: U₁ = 10 V, R₁ = 2 Ω 2. ág: U₂ = 6 V, R₂ = 2 Ω 3. ág (terhelés): R₃ = 1 Ω
Mindhárom ág ugyanahhoz a két csomóponthoz csatlakozik: A (felső) és B (alsó, ez lesz a referencia). Keressük: I₁, I₂, I₃ és U₃ (a terhelés feszültsége).
Hálózatjellemzők: b = 3 ág, n = 2 csomópont, tehát csomóponti egyenletek: n − 1 = 1; hurokegyenletek: b − n + 1 = 3 − 2 + 1 = 2.
a) Kirchhoff-egyenletek közvetlen felírásával (3 egyenlet)
Felvett irányok: I₁ és I₂ a forrásokból az A csomópont felé, I₃ az A csomópontból lefelé, a terhelésen át B felé.
- Csomóponti egyenlet (A pont): I₁ + I₂ − I₃ = 0, azaz I₁ + I₂ = I₃
- Hurok az 1. és a 3. ágon: U₁ = I₁ · R₁ + I₃ · R₃ → 10 = 2I₁ + 1 · I₃
- Hurok a 2. és a 3. ágon: U₂ = I₂ · R₂ + I₃ · R₃ → 6 = 2I₂ + 1 · I₃
A 2. és a 3. egyenletből kifejezve: I₁ = (10 − I₃)/2 = 5 − 0,5 · I₃ és I₂ = (6 − I₃)/2 = 3 − 0,5 · I₃
Behelyettesítve az 1. egyenletbe: (5 − 0,5I₃) + (3 − 0,5I₃) = I₃ → 8 − I₃ = I₃ → 2I₃ = 8
I₃ = 4 A, ebből I₁ = 5 − 2 = 3 A, I₂ = 3 − 2 = 1 A, U₃ = I₃ · R₃ = 4 · 1 = 4 V
Ellenőrzés: 3 + 1 = 4 ✔; 10 = 2 · 3 + 4 = 10 ✔; 6 = 2 · 1 + 4 = 6 ✔
b) Csomóponti potenciálok módszerével (1 egyenlet!)
A B csomópont a referencia (φ_B = 0 V), az egyetlen ismeretlen φ_A, ami egyben U₃ is.
φ_A · (1/R₁ + 1/R₂ + 1/R₃) = U₁/R₁ + U₂/R₂
φ_A · (0,5 + 0,5 + 1) = 10/2 + 6/2 = 5 + 3 = 8
φ_A · 2 = 8 → φ_A = U₃ = 4 V
Ágáramok visszaszámolással: I₁ = (U₁ − φ_A)/R₁ = (10 − 4)/2 = 3 A I₂ = (U₂ − φ_A)/R₂ = (6 − 4)/2 = 1 A I₃ = φ_A/R₃ = 4/1 = 4 A ✔
Ez a leggyorsabb út: egyetlen egyenlet, három sor számolás.
c) Hurokáramok módszerével (2 egyenlet)
Hurokáramok: J₁ az 1. és a 3. ág alkotta hurokban, J₂ a 2. és a 3. ág alkotta hurokban, mindkettő úgy felvéve, hogy a 3. ágon mindkettő lefelé haladjon.
Saját ellenállások: 1. hurok R₁ + R₃ = 2 + 1 = 3 Ω; 2. hurok R₂ + R₃ = 2 + 1 = 3 Ω. Közös ellenállás: R₃ = 1 Ω. Mivel a közös ágon a két hurokáram azonos irányban halad, a csatolás pozitív előjelű.
(R₁ + R₃) · J₁ + R₃ · J₂ = U₁ → 3J₁ + 1J₂ = 10 R₃ · J₁ + (R₂ + R₃) · J₂ = U₂ → 1J₁ + 3J₂ = 6
Megoldás kiküszöböléssel: az első egyenletet 3-mal szorozva 9J₁ + 3J₂ = 30; ebből kivonva a másodikat: 8J₁ = 24 → J₁ = 3 A. Visszahelyettesítve: J₂ = (6 − 3)/3 = 1 A.
Ágáramok: I₁ = J₁ = 3 A; I₂ = J₂ = 1 A; I₃ = J₁ + J₂ = 3 + 1 = 4 A ✔
d) A szuperpozíció tételével (két részhálózat)
Ezt a negyedik utat a 9.5 alfejezetben, a tétel bemutatása után dolgozzuk ki – ott folytatjuk.
Mind a négy módszer ugyanazt adja: I₁ = 3 A, I₂ = 1 A, I₃ = 4 A, U₃ = 4 V. A különbség a munka mennyisége: 3 egyenlet (Kirchhoff), 1 egyenlet (csomóponti), 2 egyenlet (hurokáram), illetve két teljes részhálózat kiszámítása (szuperpozíció). Ha a vizsgán szabadon választhatsz módszert, számold meg előbb a csomópontokat és az ágakat – az dönti el, melyik a legrövidebb út.
9.5 A szuperpozíció tétele
Ha egy lineáris hálózat több generátort tartalmaz, akkor mindegyik generátor a hálózat bármely ágában a többitől függetlenül hozza létre a maga részáramát (részfeszültségét). Az eredő ezeknek a részeknek az előjeles összege.
Általánosabban: lineáris rendszerben a több gerjesztés által okozott eredő válasz megegyezik az egyes gerjesztések által külön-külön okozott válaszok összegével.
Az eljárás
1. Válassz ki EGY generátort, és hagyd aktívnak. 2. Az összes többi FESZÜLTSÉGgenerátort helyettesítsd RÖVIDZÁRRAL, az összes többi ÁRAMgenerátort SZAKADÁSSAL. FIGYELEM: a belső ellenállások BENNMARADNAK! 3. Számold ki a keresett ág részáramát (részfeszültségét) ebben az egyszerűsített hálózatban. 4. Ismételd az 1-3. lépést minden generátorra. 5. Összegezd a részeredményeket ELŐJELHELYESEN (a felvett irányhoz képest).
| Generátor típusa | Helyettesítés | Miért |
|---|---|---|
| Ideális feszültséggenerátor | rövidzár (0 Ω) | a belső ellenállása eleve 0 Ω |
| Ideális áramgenerátor | szakadás (∞ Ω) | a belső ellenállása eleve végtelen |
| Valóságos forrás | csak az ideális rész kiiktatása, az R_b bennmarad | a modell két része szétválasztható |
Emlékeztető mondat: „feszültség → rövidzár, áram → szakadás.”
A leggyakoribb hiba az, hogy a tanuló a teljes forrást eltávolítja a hálózatból, belső ellenállással együtt. Ez hibás: a valóságos forrásmodellnek két része van, és csak az ideális részt cseréljük ki.
9.7. mintapélda folytatása – d) A kétgenerátoros hálózat szuperpozícióval
A hálózat ugyanaz: U₁ = 10 V / R₁ = 2 Ω, U₂ = 6 V / R₂ = 2 Ω, R₃ = 1 Ω.
1. lépés – csak U₁ aktív (U₂-t rövidre zárjuk, de R₂ bennmarad!)
Ekkor R₂ és R₃ párhuzamosan kerül egymás mellé, és ez sorosan áll R₁-gyel:
- R₂ ∥ R₃ = (2 · 1)/(2 + 1) = 2/3 Ω ≈ 0,667 Ω
- R′ = R₁ + (R₂ ∥ R₃) = 2 + 2/3 = 8/3 Ω ≈ 2,667 Ω
- I₁′ = U₁/R′ = 10/(8/3) = 30/8 = 3,75 A
- U₃′ = I₁′ · (R₂ ∥ R₃) = 3,75 · 2/3 = 2,5 V
- I₃′ = U₃′/R₃ = 2,5/1 = 2,5 A
- I₂′ = U₃′/R₂ = 2,5/2 = 1,25 A – ez a 2. ágon befelé folyik, azaz a felvett I₂ iránnyal ellentétesen
2. lépés – csak U₂ aktív (U₁-et rövidre zárjuk, R₁ bennmarad)
A hálózat szimmetrikus, tehát ugyanaz a szerkezet:
- R₁ ∥ R₃ = (2 · 1)/3 = 2/3 Ω
- R″ = R₂ + (R₁ ∥ R₃) = 2 + 2/3 = 8/3 Ω
- I₂″ = U₂/R″ = 6/(8/3) = 18/8 = 2,25 A
- U₃″ = 2,25 · 2/3 = 1,5 V
- I₃″ = 1,5/1 = 1,5 A
- I₁″ = 1,5/2 = 0,75 A – a felvett I₁ iránnyal ellentétesen
3. lépés – előjeles összegzés
I₁ = I₁′ − I₁″ = 3,75 − 0,75 = 3 A ✔ I₂ = I₂″ − I₂′ = 2,25 − 1,25 = 1 A ✔ I₃ = I₃′ + I₃″ = 2,5 + 1,5 = 4 A ✔ U₃ = U₃′ + U₃″ = 2,5 + 1,5 = 4 V ✔
Ugyanaz az eredmény, mint a másik három módszerrel.
A tétel korlátai
Nézd meg az imént kiszámolt részeredményeket:
P₃′ = (I₃′)² · R₃ = 2,5² · 1 = 6,25 W P₃″ = (I₃″)² · R₃ = 1,5² · 1 = 2,25 W Összegük: 8,5 W
A valóságos teljesítmény viszont az eredő árammal: P₃ = I₃² · R₃ = 4² · 1 = 16 W
8,5 W ≠ 16 W. Miért? Mert a teljesítmény az áram négyzetével arányos, a négyzetre emelés pedig nem lineáris művelet: (a + b)² ≠ a² + b². Konkrétan 2,5² + 1,5² = 6,25 + 2,25 = 8,5, míg (2,5 + 1,5)² = 4² = 16. A hiányzó rész a 2 · 2,5 · 1,5 = 7,5 W „kereszttag”.
Szabály: a teljesítményt MINDIG az eredő árammal vagy az eredő feszültséggel kell kiszámolni.
A tétel másik korlátja, hogy csak lineáris hálózatra érvényes. Ha a hálózatban dióda, izzólámpa vagy más nemlineáris elem van, a szuperpozíció nem alkalmazható.
9.6 Thévenin- és Norton-helyettesítő kép
Ez a fejezet legerősebb eszköze. A lényege: egy tetszőlegesen bonyolult lineáris hálózatot két alkatrészre lehet visszavezetni – de csak akkor, ha minket egyetlen ág (a terhelés) érdekel.
A Thévenin-tétel
Bármely, csak feszültséggenerátorokat, áramgenerátorokat és ellenállásokat tartalmazó (tehát lineáris) villamos hálózat az A–B kapcsain helyettesíthető egyetlen valóságos feszültségforrással: egy U_Th ideális feszültséggenerátorral és egy vele sorosan kapcsolt R_Th ellenállással.
A paraméterek meghatározása:
- U_Th = a kétpólus üresjárási feszültsége az A–B kapcsokon, vagyis a terhelést eltávolítva mérhető (vagy számolható) feszültség.
- R_Th = a dezaktivált (passzívvá tett) hálózat eredő ellenállása az A–B kapcsok felől nézve: a feszültséggenerátorokat rövidzárral, az áramgenerátorokat szakadással helyettesítjük.
- Alternatív út: R_Th = U_Th/I_rz, ahol I_rz az A–B kapcsok rövidre zárásakor folyó áram.
A terhelőáram ezután egyszerű Ohm-törvénnyel:
I_t = U_Th/(R_Th + R_t)
A Norton-tétel
Ugyanaz duálisan: a lineáris aktív kétpólus helyettesíthető egyetlen valóságos áramforrással – egy I_N ideális áramgenerátorral és egy vele párhuzamosan kapcsolt R_N ellenállással.
I_N = I_rz (a kapcsok rövidre zárásakor folyó áram) és R_N = R_Th
Thévenin ↔ Norton átszámítás:
I_N = U_Th/R_Th, U_Th = I_N · R_N, R_N = R_Th
Az eredeti hálózat, a Thévenin-kép és a Norton-kép azonos üresjárási feszültségű és azonos rövidzárási áramú.
Ezt a 9.2 alfejezetben már láttuk a forrásátalakításnál, de itt még fontosabb: a Thévenin- és a Norton-kép csak az A–B kapcsokon viselkedik ugyanúgy, mint az eredeti hálózat. Az R_Th-n számolt teljesítmény nem azonos az eredeti hálózat belső veszteségével, és a helyettesítésből semmit nem lehet megtudni az eredeti hálózat belső ágainak áramairól. Ha azok is kellenek, vissza kell térni az eredeti kapcsoláshoz.
Mikor éri meg?
Akkor, ha egyetlen ág érdekel, különösen ha a terhelés változik. A helyettesítő képet egyszer kell meghatározni, utána minden R_t értékre egyetlen osztás adja az áramot. Ez a Thévenin-tétel igazi ereje.
9.8. mintapélda – Thévenin- és Norton-kép a kétgenerátoros hálózatra
Feladat. A 9.7. mintapélda hálózatának vegyük le az R₃ = 1 Ω terhelését, és adjuk meg a maradék aktív kétpólus Thévenin- és Norton-helyettesítő képét! Mekkora a terhelésre juttatható maximális teljesítmény?
Megoldás.
- Üresjárási feszültség. A terhelést eltávolítva csak egy kör marad: U₁ → R₁ → R₂ → U₂. A Millman-képlettel (vagy a csomóponti módszerrel): U_Th = (U₁/R₁ + U₂/R₂)/(1/R₁ + 1/R₂) = (5 + 3)/(0,5 + 0,5) = 8/1 = 8 V
Ellenőrzés Kirchhoff-fal: a körben folyó áram I = (U₁ − U₂)/(R₁ + R₂) = (10 − 6)/(2 + 2) = 4/4 = 1 A; a kapocsfeszültség U₁ − I · R₁ = 10 − 1 · 2 = 8 V ✔
-
Thévenin-ellenállás. A két feszültséggenerátort rövidre zárjuk; a két belső ellenállás párhuzamosan marad: R_Th = R₁ ∥ R₂ = (2 · 2)/(2 + 2) = 4/4 = 1 Ω
-
Ellenőrzés a rövidzárási árammal. A kapcsokat rövidre zárva mindkét forrás a saját ellenállásán hajtja át az áramát: I_rz = U₁/R₁ + U₂/R₂ = 10/2 + 6/2 = 5 + 3 = 8 A R_Th = U_Th/I_rz = 8/8 = 1 Ω ✔ – a két úton kapott érték megegyezik.
-
Norton-kép: I_N = I_rz = 8 A, R_N = R_Th = 1 Ω
-
Visszaellenőrzés a terheléssel. Thévenin: I₃ = U_Th/(R_Th + R₃) = 8/(1 + 1) = 8/2 = 4 A ✔ (egyezik a 9.7. eredménnyel) Norton, áramosztóval: I₃ = I_N · R_N/(R_N + R₃) = 8 · 1/(1 + 1) = 8 · 0,5 = 4 A ✔
-
Illesztés. R_t = R_Th = 1 Ω – ez éppen az eredeti R₃, tehát ez a hálózat illesztett! P_max = U_Th²/(4 · R_Th) = 64/4 = 16 W Ellenőrzés: P₃ = I₃² · R₃ = 4² · 1 = 16 W ✔
Tanulság. A Thévenin-módszer előnye itt látszik igazán: ha most azt kérdeznék, mekkora áram folyna R₃ = 3 Ω terhelésnél, nem kellene újra egyenletrendszert felírni – I = 8/(1 + 3) = 2 A, egyetlen osztás.
9.9. mintapélda – Thévenin-helyettesítés feszültségosztós hálózatra
Feladat. U = 24 V forrás, R₁ = 6 Ω sorosan, R₂ = 3 Ω párhuzamos ág, R₃ = 2 Ω a kimeneti kapocsig sorosan. Mekkora áram folyik az R_t = 4 Ω terhelésen?
Megoldás.
- Üresjárás. Terhelés nélkül R₃-on nem folyik áram, ezért rajta nincs feszültségesés. A kapocsfeszültség tehát az R₁–R₂ feszültségosztóé: U_Th = U · R₂/(R₁ + R₂) = 24 · 3/(6 + 3) = 24 · 3/9 = 72/9 = 8 V
- Thévenin-ellenállás. A forrást rövidre zárva R₁ és R₂ párhuzamos lesz, ehhez jön sorosan R₃: R_Th = (R₁ ∥ R₂) + R₃ = (6 · 3)/(6 + 3) + 2 = 18/9 + 2 = 2 + 2 = 4 Ω
- Terhelőáram: I_t = U_Th/(R_Th + R_t) = 8/(4 + 4) = 8/8 = 1 A A terhelés feszültsége: U_t = I_t · R_t = 1 · 4 = 4 V
- Ellenőrzés rövidzárral. A kapcsokat rövidre zárva R₂ és R₃ párhuzamos: R₂ ∥ R₃ = (3 · 2)/(3 + 2) = 6/5 = 1,2 Ω A forrásáram: 24/(6 + 1,2) = 24/7,2 = 3,333 A A párhuzamos részen a feszültség: 3,333 · 1,2 = 4 V; ebből I_rz = 4/2 = 2 A R_Th = U_Th/I_rz = 8/2 = 4 Ω ✔
- Norton-kép: I_N = 2 A, R_N = 4 Ω. Áramosztóval: I_t = 2 · 4/(4 + 4) = 2 · 0,5 = 1 A ✔
- Illesztés: mivel R_t = R_Th = 4 Ω, ez a hálózat is illesztett: P_max = U_Th²/(4R_Th) = 64/16 = 4 W; ellenőrzés: I_t² · R_t = 1² · 4 = 4 W ✔
Tanulság. Figyeld meg a 3. lépést a 2. pontban: R₃ az üresjárási feszültségbe nem számít bele (nincs rajta áram), a Thévenin-ellenállásba viszont igen. Ez a leggyakoribb hibaforrás ennél a feladattípusnál.
9.7 Csillag-háromszög átalakítás
Vannak hálózatok, amelyekben egyetlen elem sem áll tisztán sorosan vagy tisztán párhuzamosan egy másikkal. Ilyen a hídkapcsolás. Ezeket sem soros, sem párhuzamos összevonással nem lehet egyszerűsíteni – de a csillag-háromszög átalakítás visszavezeti őket soros-párhuzamos alakra.
Három kapocs (A, B, C) között az ellenállások kétféleképpen köthetők:
- Csillagkapcsolás (Y): R_A, R_B, R_C egyik vége a három kapocs, a másik vége egy közös belső pont, a csillagpont.
- Háromszögkapcsolás (Δ): R_AB, R_BC, R_CA páronként köti össze a három kapcsot; nincs belső pont.
A két kapcsolás kifelé egyenértékű, ha a kapcsok bármely párja között ugyanakkora ellenállás mérhető. Ez teszi lehetővé az átszámítást.
Háromszögből csillagba (Δ → Y)
A csillag egy ága = az adott kapocshoz csatlakozó két háromszögág szorzata, osztva a három háromszögág összegével:
R_A = (R_AB · R_CA)/(R_AB + R_BC + R_CA) R_B = (R_AB · R_BC)/(R_AB + R_BC + R_CA) R_C = (R_BC · R_CA)/(R_AB + R_BC + R_CA)
Memóriakapaszkodó: a nevező mindig ugyanaz (a három háromszögellenállás összege), a számlálóban pedig annak a kapocsnak a két szomszédja áll, amelyikhez a csillagágat számoljuk.
Csillagból háromszögbe (Y → Δ)
A háromszög egy ága = a csillagágak páronkénti szorzatainak összege, osztva a szemközti csillagággal:
R_AB = (R_A·R_B + R_B·R_C + R_C·R_A)/R_C R_BC = (R_A·R_B + R_B·R_C + R_C·R_A)/R_A R_CA = (R_A·R_B + R_B·R_C + R_C·R_A)/R_B
Az Y → Δ képlet számlálója mindhárom egyenletben ugyanaz. Csak a nevező (a szemközti csillagellenállás) változik. Ha egyszer kiszámoltad a számlálót, a három ellenállás három osztás.
9.10. mintapélda – Csillag-háromszög átalakítás oda-vissza
Feladat. Háromszögbe kapcsolt ellenállások: R_AB = 6 Ω, R_BC = 12 Ω, R_CA = 18 Ω. Add meg az egyenértékű csillagkapcsolást, majd ellenőrizd visszaalakítással!
Megoldás.
Az összeg (ez lesz mindhárom nevező): ΣR_Δ = 6 + 12 + 18 = 36 Ω
- R_A = (R_AB · R_CA)/ΣR_Δ = (6 · 18)/36 = 108/36 = 3 Ω
- R_B = (R_AB · R_BC)/ΣR_Δ = (6 · 12)/36 = 72/36 = 2 Ω
- R_C = (R_BC · R_CA)/ΣR_Δ = (12 · 18)/36 = 216/36 = 6 Ω
Visszaellenőrzés (Y → Δ). A páronkénti szorzatok összege: R_A·R_B + R_B·R_C + R_C·R_A = 3 · 2 + 2 · 6 + 6 · 3 = 6 + 12 + 18 = 36
- R_AB = 36/R_C = 36/6 = 6 Ω ✔
- R_BC = 36/R_A = 36/3 = 12 Ω ✔
- R_CA = 36/R_B = 36/2 = 18 Ω ✔
Egy másik, független ellenőrzési mód. Az A–B kapcsok között (a C kapcsot szabadon hagyva) mért ellenállásnak mindkét kapcsolásban azonosnak kell lennie:
- Csillagban: R_A + R_B = 3 + 2 = 5 Ω
- Háromszögben: R_AB ∥ (R_BC + R_CA) = 6 ∥ (12 + 18) = 6 ∥ 30 = (6 · 30)/(6 + 30) = 180/36 = 5 Ω ✔
Tanulság. Két, egymástól független ellenőrzés is megerősítette az eredményt. Az átalakítás nem „varázslat”: pontosan azt jelenti, hogy a két kapcsolás a három kapocs felől nézve megkülönböztethetetlen.
9.8 Hídkapcsolás, Wheatstone-híd, kiegyenlítetlen híd
A híd felépítése
A hídkapcsolás két feszültségosztóból áll, amelyek közös tápforrásról működnek, és a két osztó középpontja közé van bekötve a hídág (galvanométer vagy feszültségmérő). A hídfeszültség a két osztó kimeneti feszültségének különbsége.
A Wheatstone-híd ennek a klasszikus, négy ellenállásból álló változata, ismeretlen ellenállás nagy pontosságú, összehasonlításon alapuló mérésére.
A rombusz-elrendezés sokakat megzavar. Rajzold át a kapcsolást úgy, hogy a két ág egymás mellett, függőlegesen álljon: rögtön látszik, hogy két feszültségosztó van párhuzamosan ugyanarra a tápfeszültségre kötve, és a hídág a két osztó középpontját köti össze. Innentől a híd nem misztikus: két osztófeszültséget hasonlítunk össze.
A kiegyenlítés feltétele
Ha a hídágban nem folyik áram, a hídfeszültség nulla – ekkor a híd kiegyenlített. Ez akkor következik be, ha a két osztó osztásaránya azonos, ami a szemközti hídágak szorzategyenlőségével fejezhető ki:
R₁ · R₃ = R₂ · R₄
Az ismeretlen ellenállás (R_x) meghatározása ismert normálellenállással (R_N) és ismert hídáttétellel:
R_x = R_N · (R₁/R₂)
Jelölések: R_x – ismeretlen ellenállás [Ω], R_N – hitelesen szabályozható normálellenállás [Ω], R₁/R₂ – a híd áttétele (aránypárja) [–].
A tanulók fele fordítva írja fel az egyensúlyi feltételt. Mondóka, amit érdemes megjegyezni: „a szemközti ágak szorzata egyenlő.” A rombusz átellenes oldalain lévő két ellenállás szorzata egyenlő a másik két átellenes ellenállás szorzatával.
Miért olyan pontos a híd?
Mert nullamódszer: a kiegyenlítéskor a hídágban nincs áram, ezért az eredmény nem függ a tápfeszültségtől és a hídágba kötött műszer érzékenységétől. Csak az összehasonlító ellenállások pontosságától függ. A műszernek nem kell hitelesnek lennie – elég, ha érzékeny, mert csak azt kell eldöntenie, hogy nulla-e az áram.
A kiegyenlítetlen híd: az érzékelők alapja
Ha a hidat nem egyenlítjük ki, a hídfeszültség (a hídág terheletlen állapotában) a két osztó feszültségének különbsége:
U_h = U · [R_x/(R₁ + R_x) − R_N/(R₂ + R_N)]
(ugyanaz az R₁, R₂, R₃=R_N, R₄=R_x jelölés, mint a kiegyenlítés feltételénél)
Ezen alapul a mérőhidas jelátalakítás: az ellenállásváltozást feszültségjellé alakítja. Tipikus alkalmazásai a nyúlásmérő bélyeg és a Pt100 ellenállás-hőmérő. (Ezt az alkalmazási felsorolást a kutatás csak egyetlen forrásból tudta igazolni; a mérési alkalmazásokat részletesen a 4. és a 25. fejezet tárgyalja.)
9.11. mintapélda – Wheatstone-híd kiegyenlítése
Feladat. Egy Wheatstone-hídban az áttételt R₁ = 100 Ω és R₂ = 1000 Ω adja, a hidat R_N = 470 Ω normálellenállással sikerült kiegyenlíteni. Mekkora az ismeretlen ellenállás?
Megoldás.
- Az áttétel: R₁/R₂ = 100/1000 = 0,1
- Az ismeretlen ellenállás: R_x = R_N · (R₁/R₂) = 470 · 0,1 = 47 Ω
- Ellenőrzés a szorzategyenlőséggel: a szemközti ágak szorzata egyenlő: R_x · R₂ = 47 · 1000 = 47 000 R_N · R₁ = 470 · 100 = 47 000 ✔
Tanulság. Az áttétel megválasztásával a mérési tartomány eltolható: 1:10 áttételnél a normálellenállás tizedét, 10:1-nél a tízszeresét mérjük. Ez teszi lehetővé, hogy egyetlen dekádellenállással széles tartományban lehessen mérni.
9.12. mintapélda – Kiegyenlítetlen híd (érzékelő-alkalmazás)
Feladat. U = 10 V tápfeszültségű hídban R₁ = R₂ = R₃ = 100 Ω, a negyedik ág egy hőmérséklet hatására 110 Ω-ra nőtt ellenállás. Mekkora a hídfeszültség?
Megoldás.
- Bal oldali osztó: U_A = U · R₂/(R₁ + R₂) = 10 · 100/200 = 10 · 0,5 = 5,000 V
- Jobb oldali osztó: U_B = U · R_x/(R₃ + R_x) = 10 · 110/(100 + 110) = 10 · 110/210 = 5,238 V
- Hídfeszültség: U_h = U_A − U_B = 5,000 − 5,238 = −0,238 V, azaz 238 mV (ellentétes polaritással a felvett irányhoz képest)
- Ellenőrzés: kiegyenlített állapotban (R_x = 100 Ω) mindkét osztó 5,000 V-ot adna, tehát U_h = 0 lenne ✔
Tanulság. A 10 %-os ellenállásváltozás 238 mV hídfeszültséget okozott. A híd tehát az ellenállásváltozást feszültségjellé alakította – ez az érzékelős méréstechnika alapelve. Figyeld meg azt is, hogy az összefüggés nem tökéletesen lineáris: ha az ellenállás 10 % helyett 20 %-kal nőne, a hídfeszültség nem pontosan a kétszerese lenne.
9.9 Melyik módszert mikor? – összefoglaló döntési séma
A fejezet hét különböző eszközt adott a kezedbe. A vizsgán és a gyakorlatban az a kérdés, melyiket vedd elő. A válasz szinte mindig a hálózat szerkezetéből következik.
| Ha a feladat ez… | Használd ezt | Miért |
|---|---|---|
| Egy forrás, tisztán soros-párhuzamos hálózat | lépésenkénti redukció + feszültség-/áramosztó | leggyorsabb, nem kell egyenletrendszer |
| Egy ág áramát keressük sok forrás mellett | Thévenin-tétel | a hálózat többi része egyetlen forrásra egyszerűsödik |
| Ugyanaz, de a terhelés változik | Thévenin-tétel | a helyettesítő képet csak egyszer kell felírni |
| Több forrás, kevés csomópont (sok párhuzamos ág) | csomóponti potenciálok | kevés egyenlet: n − 1 |
| Több forrás, sok csomópont, kevés hurok | hurokáramok | kevés egyenlet: b − n + 1 |
| Az egyes források hozzájárulását akarjuk látni | szuperpozíció | didaktikailag szemléletes, de sok részszámítás |
| Nem redukálható hálózat (híd) | csillag-háromszög átalakítás | soros-párhuzamosra vezeti vissza |
| Nemlineáris fogyasztó (izzó, dióda, LED) | terhelési egyenes + munkapont | Ohm-törvénnyel nem megy |
1. Számold meg: hány ág (b) és hány csomópont (n) van? 2. Számold ki: n − 1 = ? és b − n + 1 = ? Amelyik kisebb, az a jobb módszer. 3. Kérdezd meg: EGY ág érdekel csak? Ha igen, gondolkodj Thévenin-ben. 4. Nézd meg: redukálható-e soros-párhuzamosan? Ha nem, kell a csillag-háromszög.
A tíz leggyakoribb hiba – ellenőrzőlista
Mielőtt leadod a megoldást, fusd át ezt a listát.
1. A belső ellenállást kihagytam a dezaktiváláskor. (Csak az IDEÁLIS részt iktatjuk ki!) 2. Az áramgenerátort is rövidzárral helyettesítettem. (Feszültség → rövidzár, áram → szakadás.) 3. A szuperpozíciót teljesítményre alkalmaztam. (Nem szabad, a P négyzetes összefüggés.) 4. Az illesztést energiaellátásban célnak vettem. (Ott a hatásfok a cél, nem a P_max.) 5. Párhuzamos kapcsolásnál összeadtam az ellenállásokat. 6. A „szorzat per összeg” képletet kettőnél több ellenállásra használtam. 7. A hurokáramot ágáramnak vettem. 8. Előjelhiba: nem vettem fel következetesen az irányokat a felírás ELŐTT. 9. Hídkapcsolást soros-párhuzamos redukcióval próbáltam megoldani. 10. A Wheatstone-híd egyensúlyi feltételét fordítva írtam fel (szomszédos, nem szemközti).
Cél: az U_k = U₀ − I · R_b összefüggés méréssel való igazolása.
Eszközök: egy használt (nem új!) ceruzaelem, digitális multiméter, dekádellenállás vagy néhány különböző értékű teljesítményellenállás (10 Ω, 22 Ω, 47 Ω, 100 Ω), krokodilcsipeszes vezetékek.
Feladat: 1. Mérd meg az elem üresjárási feszültségét (semmi ne legyen rákötve). Ez az U₀. 2. Kösd rá sorban a különböző ellenállásokat, és mindegyiknél mérd meg a kapocsfeszültséget (U_k) és az áramot (I). Ha nincs két műszered, az áramot számold ki: I = U_k/R_t. 3. Töltsd ki a táblázatot: R_t, U_k, I, és minden sorra R_b = (U₀ − U_k)/I. 4. Ábrázold milliméterpapíron az U_k értékeket az I függvényében. Illessz rá egyenest. 5. Olvasd le az egyenes tengelymetszetét (ez U₀) és a meredekségét (ez −R_b).
Kérdések: Mennyire állandó az R_b a különböző terheléseknél? Egyezik-e a grafikonból leolvasott belső ellenállás a számítottal? Mit tapasztalsz, ha új elemmel is elvégzed a mérést?
A hálózat: két valóságos feszültségforrás közös terhelésen: U₁ = 24 V / R₁ = 4 Ω; U₂ = 12 V / R₂ = 3 Ω; terhelés R₃ = 6 Ω. Mindhárom ág ugyanahhoz a két csomóponthoz csatlakozik.
Feladat: 1. Rajzold le a hálózatot, jelöld a csomópontokat, vedd fel az áramirányokat. 2. Számold meg: b = ? n = ? Hány egyenlet kell csomóponti, és hány hurokáram módszerrel? 3. Oldd meg csomóponti potenciálok módszerével. Add meg φ_A-t és mindhárom ágáramot. 4. Oldd meg hurokáramok módszerével is. Egyeznek az eredmények? 5. Add meg a hálózat Thévenin-helyettesítő képét az R₃ kapcsaira nézve (U_Th, R_Th), és számold vissza I₃-at a helyettesítő képből. 6. Illesztett-e ez a hálózat? Ha nem, mekkora terhelésnél lenne az, és mekkora lenne akkor a terhelés teljesítménye?
Ellenőrzés: mindhárom módszernek ugyanazt az I₃-at kell adnia, és a csomóponti egyenlet megoldása után a φ_A értéknek meg kell egyeznie az R₃-on eső feszültséggel.
A helyzet: egy műhelyben 230 V-os táppontról 55 m-re kell kivinni egy 2 200 W-os fűtőkészüléket. A rendelkezésre álló kábelek: 1,5 mm², 2,5 mm² és 4 mm² keresztmetszetű réz (ρ = 0,0175 Ω·mm²/m).
Feladat: 1. Számold ki a terhelő áramot (közelítőleg I = P/U). 2. Számold ki mindhárom keresztmetszetre a vezetékellenállást – ne feledd az oda-vissza utat! 3. Számold ki mindhárom esetre a feszültségesést voltban és a névleges feszültség százalékában. 4. Melyik keresztmetszet felel meg az MSZ HD 60364-5-52 G.52.1. táblázata szerinti 5 %-os határnak (nem világítási áramkör, közcélú hálózatról közvetlenül táplálva)? 5. Modellezd a táppontot és a vezetéket valóságos feszültségforrásként: mekkora az R_b, és mekkora a hatásfok a kiválasztott keresztmetszetnél? 6. Gondolkodtató: a szabvány a méretezésnél a réz ρ = 0,0225 Ω·mm²/m üzemi értékével számol. Számold újra a 3. pontot ezzel az értékkel. Változik-e a döntésed?
Összefoglalás
Összefoglalás
Kétpólus-szemlélet. Bármely hálózatrész, amely két kapcson érintkezik a külvilággal, kétpólus. A passzív kétpólus üresjárási feszültsége nulla, egyetlen R_e eredő ellenállással helyettesíthető. Az aktív kétpólus forrást tartalmaz, és lineáris esetben egyetlen valóságos generátorral helyettesíthető.
Valóságos feszültségforrás. U_k = U₀ − I · R_b. A két szélső üzemállapot az üresjárás (U_k = U₀) és a rövidzár (I_rz = U₀/R_b). A belső ellenállás mérésből: R_b = (U₀ − U_k)/I, illetve R_b = U₀/I_rz.
Forrásátalakítás. I₀ = U₀/R_b, R_b változatlan. Az egyenértékűség csak a kapcsokra igaz: a belső veszteség a két modellben különböző.
Illesztés és hatásfok. A terhelés teljesítménye R_t = R_b-nél maximális: P_max = U₀²/(4R_b), és ilyenkor η pontosan 50 %. A hatásfok általánosan η = R_t/(R_t + R_b), monoton nő a terheléssel. Energiaellátásban nem illesztünk – ott R_t ≫ R_b a cél.
Kirchhoff-törvények. KCL: a csomópontban az áramok előjeles összege nulla (töltésmegmaradás). KVL: a zárt hurokban a feszültségek előjeles összege nulla. Egy b ágú, n csomópontú hálózatban n − 1 csomóponti és b − n + 1 hurokegyenlet független, összesen b – annyi, ahány ismeretlen ágáram van.
Módszerválasztás. A csomóponti potenciálok módszere n − 1, a hurokáramok módszere b − n + 1 egyenletet ad; amelyik kisebb, az a gyorsabb. A szuperpozíció szemléletes, de sok részszámítás. A Thévenin-tétel akkor verhetetlen, ha egyetlen ág érdekel, különösen ha a terhelés változik.
Thévenin és Norton. U_Th = üresjárási feszültség; R_Th = a dezaktivált hálózat ellenállása (feszültséggenerátor → rövidzár, áramgenerátor → szakadás), vagy R_Th = U_Th/I_rz. A Norton-kép: I_N = I_rz, R_N = R_Th. A helyettesítés csak kifelé egyenértékű.
Szuperpozíció korlátja. Teljesítményre nem alkalmazható, mert P = I²R négyzetes összefüggés. A teljesítményt mindig az eredő árammal kell számolni.
Csillag-háromszög. Δ→Y: „két szomszédos szorzata per mindhárom összege”. Y→Δ: „páronkénti szorzatok összege per a szemközti”. Ez vezeti vissza a nem redukálható hálózatokat (híd) soros-párhuzamos alakra.
Wheatstone-híd. Kiegyenlítve R₁ · R₃ = R₂ · R₄ (a szemközti ágak szorzata egyenlő), és R_x = R_N · (R₁/R₂). Nullamódszer, ezért nagyon pontos. Kiegyenlítetlen állapotban a hídfeszültség két osztó különbsége – ez az érzékelős jelátalakítás alapja.
Ellenőrző kérdések
- Mi a különbség a passzív és az aktív kétpólus között? Melyik jellemzővel lehet őket megkülönböztetni méréssel?
- Ebben a jegyzetben mit jelent a „generátor” és mit a „forrás” szó? Miért fontos ezt megkülönböztetni?
- Írd fel a soros és a párhuzamos eredő ellenállás képletét! Melyik esetben lesz az eredő nagyobb a legnagyobb tagnál, és melyikben kisebb a legkisebbnél?
- Miért nem használható a „szorzat per összeg” képlet három párhuzamos ellenállásra? Mit kell helyette csinálni?
- Írd fel a feszültségosztó és az áramosztó képletét! Melyik ágon folyik nagyobb áram párhuzamos kapcsolásban?
- Mi a valóságos feszültségforrás modellje? Mi a belső ellenállás fizikai oka?
- Írd fel a kapocsfeszültség képletét! Mi történik a kapocsfeszültséggel, ha a terhelés nő (vagyis R_t csökken)?
- Hogyan határozható meg a belső ellenállás két különböző mérésből?
- Mekkora egy ideális feszültséggenerátor és mekkora egy ideális áramgenerátor belső ellenállása?
- Mi a forrásátalakítás képlete? Miért mondjuk, hogy az egyenértékűség „csak a kapcsokra” áll fenn?
- Mi történik, ha két eltérő forrásfeszültségű akkumulátort párhuzamosan kapcsolunk? Írd fel a kiegyenlítő áram képletét!
- Mi a terhelési egyenes, és mi a két tengelymetszete? Mit jelent a meredeksége?
- Mi az illesztés feltétele? Mekkora ilyenkor a kapocsfeszültség és mekkora a hatásfok?
- Miért nem illesztünk az energiaellátásban? Hol indokolt a teljesítményillesztés?
- Mi a munkapont? Miért nem lehet Ohm-törvénnyel számolni egy LED áramát?
- Mondd ki Kirchhoff I. és II. törvényét! Mi a fizikai alapjuk?
- Egy hálózatban 6 ág és 4 csomópont van. Hány független csomóponti és hány hurokegyenlet írható fel? Összesen hány egyenlet kell?
- Mi a kötelező munkarend a Kirchhoff-egyenletek felírásánál? Mit jelent, ha az eredmény negatív?
- Mi a hurokáram, és miben különbözik az ágáramtól? Hogyan kapod meg egy ág valódi áramát?
- Mikor gyorsabb a csomóponti potenciálok módszere a hurokáramoknál, és miért van ez így a tipikus épületvillamossági hálózatokban?
- Mondd ki a szuperpozíció tételét! Mi az eljárás négy lépése?
- Mi a dezaktiválás szabálya feszültség- és áramgenerátorra? Mi marad bent a hálózatban?
- Miért nem alkalmazható a szuperpozíció teljesítményre? Számpéldával indokold!
- Mondd ki a Thévenin-tételt! Hogyan határozod meg U_Th-t és R_Th-t?
- Mi a Thévenin-ellenállás alternatív meghatározási módja rövidzárási áramból?
- Mi a Norton-tétel? Hogyan számítható át a Thévenin-kép Norton-képpé?
- Mikor éri meg különösen a Thévenin-helyettesítést használni?
- Mit NEM lehet megtudni a Thévenin-helyettesítő képből az eredeti hálózatról?
- Írd fel a Δ → Y és az Y → Δ átalakítás képleteit! Mi az ellenőrzési fogás az Y → Δ iránynál?
- Mikor van szükség csillag-háromszög átalakításra?
- Rajzold le a Wheatstone-hidat, és írd fel a kiegyenlítés feltételét! Melyik ágak szorzata egyenlő?
- Miért nagyon pontos a Wheatstone-hidas mérés? Mit jelent a „nullamódszer”?
- Mi a kiegyenlítetlen híd hídfeszültségének képlete? Mire használható ez a gyakorlatban?
- Sorold fel, melyik hálózatszámítási módszert mikor érdemes választani!
- Egy 40 m hosszú, 2 × 1,5 mm² rézvezetéken 10 A folyik. Mekkora a feszültségesés (ρ = 0,0175 Ω·mm²/m)? Hány százalék ez 230 V-hoz képest?
Tudáspróba
1. Melyik képlet adja meg a valóságos feszültségforrás kapocsfeszültségét? a) U_k = U₀ + I · R_b b) U_k = U₀ · R_b/(R_b + R_t) c) U_k = U₀ − I · R_b d) U_k = I · R_b
2. Mekkora a hatásfok teljesítményillesztés esetén? a) 50 % b) 100 % c) 25 % d) A belső ellenállás értékétől függ.
3. Hogyan kell dezaktiválni a generátorokat a Thévenin-ellenállás meghatározásakor? a) Mindkét típust szakadással. b) Mindkét típust rövidzárral. c) A feszültséggenerátort szakadással, az áramgenerátort rövidzárral. d) A feszültséggenerátort rövidzárral, az áramgenerátort szakadással.
4. Egy hálózatban b = 7 ág és n = 5 csomópont van. Hány független csomóponti egyenlet írható fel? a) 7 b) 4 c) 3 d) 5
5. Alkalmazható-e a szuperpozíció tétele a teljesítmény kiszámítására? a) Nem, mert a teljesítmény az áram négyzetével arányos. b) Igen, ugyanúgy, mint az áramra. c) Igen, de csak akkor, ha a források azonos feszültségűek. d) Igen, ha a részteljesítményeket előjelesen összegezzük.
6. Mi a Thévenin-ellenállás alternatív meghatározási módja? a) R_Th = I_rz/U_Th b) R_Th = U_Th · I_rz c) R_Th = U_Th + I_rz d) R_Th = U_Th/I_rz
7. Mekkora a Norton-áram egy olyan aktív kétpólusnál, amelynek U_Th = 12 V és R_Th = 3 Ω? a) 36 A b) 4 A c) 0,25 A d) 15 A
8. Háromszögből csillagba alakításnál a csillag egy ágát hogyan számoljuk? a) A három háromszögág összegét osztjuk el egyenlően hárommal. b) A szemközti háromszögágat osztjuk a másik kettő összegével. c) A két szomszédos háromszögág szorzatát osztjuk mindhárom összegével. d) A három háromszögág szorzatát osztjuk a hármuk összegével.
9. Mi a Wheatstone-híd kiegyenlítésének feltétele? a) A szemközti ágak ellenállásainak szorzata egyenlő. b) A szomszédos ágak ellenállásainak szorzata egyenlő. c) Mind a négy ellenállás egyenlő. d) A hídágba kötött műszer ellenállása nulla.
10. Mit lehet biztosan állítani két párhuzamosan kapcsolt ellenállás eredőjéről? a) Egyenlő a két érték átlagával. b) Kisebb a kisebbik ellenállásnál. c) A két érték közé esik. d) Nagyobb a nagyobbik ellenállásnál.
11. Egy forrás üresjárási feszültsége 9 V, belső ellenállása 0,3 Ω. Mekkora a rövidzárási áram? a) 2,7 A b) 3 A c) 30 A d) 0,033 A
12. Miért nem illesztünk az energiaellátó rendszerekben? a) Mert az illesztés csak váltakozó áramnál értelmezhető. b) Mert az illesztéshez ismerni kellene a belső ellenállást. c) Mert illesztéskor a kapocsfeszültség nullára esne vissza. d) Mert illesztéskor a hatásfok csak 50 % lenne.
Források
Ez a fejezet a kutatas/08-elektrotechnika-1.md kutatási jegyzetre épül. A jegyzet forrásbázisa:
a Miskolci Egyetem villamos tanszéki előadásanyagai ([F1]–[F4]), a Miskolci Egyetem Fizikai
Tanszékének laborsegédlete ([F6]), a Centroszet szakképzési tananyag ([F5]), az angol és magyar
Wikipédia szakcikkei ([F7]–[F19]), valamint a hivatalos képzési dokumentumok (KKK, programtanterv).
| # | Amit a fejezet állít | Honnan |
|---|---|---|
| 1 | Kétpólus, passzív és aktív kétpólus fogalma; az aktív kétpólus egyetlen valóságos generátorral helyettesíthető | kutatas/08-elektrotechnika-1.md 1. és 2.1 szakasz, [F1], [F2], [F3] |
| 2 | Soros és párhuzamos eredő ellenállás, a „szorzat per összeg” alak kétváltozós korlátja, feszültségosztó és áramosztó képletei | kutatas/08-elektrotechnika-1.md 2.1 szakasz, [F2], [F4], [F21] |
| 3 | A valóságos feszültségforrás modellje és a terhelési karakterisztika egyenlete (U_k = U₀ − I·R_b); az üresjárás és a rövidzár mint két szélső üzemállapot; I_rz = U₀/R_b; R_b meghatározása két mérésből | kutatas/08-elektrotechnika-1.md 2.2 szakasz, [F1], [F4], [F18] |
| 4 | Az AA alkáli szárazelem névleges belső ellenállása 150–300 mΩ friss állapotban (Energizer E91/EN91 hivatalos adatlap; a kutatási jegyzet 9. szakaszának 3. pontja szerint lezárva 2026-09-03) | kutatas/08-elektrotechnika-1.md 9. szakasz 3. pont |
| 5 | A valóságos áramforrás modellje (I = I₀ − U·G_b); az ideális áramgenerátor végtelen belső ellenállása | kutatas/08-elektrotechnika-1.md 2.3 szakasz, [F1], [F2], [F19] |
| 6 | Forrásátalakítás (I₀ = U₀/R_b, R_b változatlan), és hogy az egyenértékűség csak a kapcsokra érvényes, a belső disszipáció eltér (lezárva 2026-09-03, két további forrással) | kutatas/08-elektrotechnika-1.md 2.4 szakasz és 7. ellenőrzési napló 21. sor, [F9], [F19-st] |
| 7 | Generátorok soros és párhuzamos kapcsolása; a Millman-képlet; a kiegyenlítő áram képlete | kutatas/08-elektrotechnika-1.md 2.9 szakasz és 4.7. feladat, [F4], [F19-mi], [F7] |
| 8 | Teljesítmény, az illesztés feltételének deriválásos levezetése, P_max = U₀²/(4R_b), η = R_t/(R_t+R_b), illesztéskor 50 % | kutatas/08-elektrotechnika-1.md 2.5 szakasz, [F1], [F3], [F4], [F11] |
| 9 | A 9.3 alfejezet terhelési táblázata (U₀ = 12 V, R_b = 0,5 Ω) és a görbe laposságára vonatkozó következtetés | kutatas/08-elektrotechnika-1.md 3.2 táblázat (saját számítás, Python-ellenőrzéssel) |
| 10 | Terhelési egyenes és munkapont; a nemlineáris fogyasztó kezelése | kutatas/08-elektrotechnika-1.md 2.6 szakasz és 4.11. feladat, [F13-ll], [F4] |
| 11 | Kirchhoff I. és II. törvénye szó szerinti kimondásban, az előjelszabályokkal és a fizikai alapokkal (töltésmegmaradás; a Faraday-törvény kisfrekvenciás határesete – utóbbi lezárva 2026-09-03) | kutatas/08-elektrotechnika-1.md 2.10 szakasz és 7. napló 29. sor, [F7], [F12], [F2] |
| 12 | A független egyenletek száma: KCL n − 1, KVL b − n + 1, összesen b | kutatas/08-elektrotechnika-1.md 2.10 és 3.4 szakasz, [F12], [F3], [F16], [F17] |
| 13 | Hurokáramok módszere: az ág árama a hurokáramok előjeles összege; az egyenletrendszer saját és közös ellenállásos alakja | kutatas/08-elektrotechnika-1.md 2.11 szakasz, [F4], [F16] |
| 14 | Csomóponti potenciálok módszere; a G · φ = I mátrixalak; a kétcsomópontos eset Millman-alakú képlete | kutatas/08-elektrotechnika-1.md 2.12 szakasz, [F4], [F17], [F19-mi] |
| 15 | A szuperpozíció tétele, az eljárás lépései és a dezaktiválási szabály | kutatas/08-elektrotechnika-1.md 2.13 és 3.3 szakasz, [F1], [F3], [F8], [F15] |
| 16 | A szuperpozíció nem alkalmazható teljesítményre; a 6,25 + 2,25 = 8,5 W ≠ 16 W ellenpélda (lezárva 2026-09-03 két erős forrással: Carnegie Mellon University ECE100 oktatási anyag és IEEE Transactions on Circuits & Systems II, 2021) | kutatas/08-elektrotechnika-1.md 4.4/d) feladat és 9. szakasz 4. pont, [F15] |
| 17 | Thévenin-tétel kimondása, U_Th és R_Th meghatározása, az R_Th = U_Th/I_rz alternatíva, a linearitási érvényességi feltétel | kutatas/08-elektrotechnika-1.md 2.7 szakasz, [F8], [F9], [F1], [F2] |
| 18 | Norton-tétel, I_N = I_rz, R_N = R_Th, a Thévenin ↔ Norton átszámítás | kutatas/08-elektrotechnika-1.md 2.8 szakasz, [F10], [F1], [F19-st] |
| 19 | Csillag-háromszög átalakítás mindkét irányú képletei és az ellenőrzési fogás | kutatas/08-elektrotechnika-1.md 2.14 szakasz, [F13], [F1], [F2] |
| 20 | Hídkapcsolás felépítése; a kiegyenlítés feltétele (R₁·R₃ = R₂·R₄); R_x = R_N·(R₁/R₂); a nullamódszer előnye; a kiegyenlítetlen híd feszültségének képlete | kutatas/08-elektrotechnika-1.md 2.15 szakasz, [F5], [F6], [F14] |
| 21 | A 9.1–9.5. és 9.7–9.12. mintapéldák minden számértéke | kutatas/08-elektrotechnika-1.md 4.1–4.11. feladat (saját számítás, törtaritmetikával és Python-nal visszaellenőrizve; 7. napló 48–59. sor) |
| 22 | A 9.6. mintapélda vezetékellenállás- és feszültségesés-számítása; a réz ρ = 0,0175 Ω·mm²/m gyakorlati értéke és az IACS-definíció szerinti 1/58 ≈ 0,0172 Ω·mm²/m közötti dokumentált eltérés | kutatas/08-elektrotechnika-1.md 4.12. feladat; kutatas/01-villamos-alapismeretek.md 3. szakasz, [F2], [F3]; kutatas/05-anyag-es-gyartasismeret.md 3.1 táblázat, [F20], [F21], [F22] |
| 23 | A megengedett feszültségesés: MSZ HD 60364-5-52, 525. szakasz és G.52.1. táblázat – A típusú berendezésnél világítás 3 %, egyéb 5 %; a szabvány a méretezésnél a réz üzemi fajlagos ellenállásával (0,0225 Ω·mm²/m = a 20 °C-os érték 1,25-szöröse) számol | kutatas/20-vezetekek-kabelek-vedocsovek.md 5.1 és 5.2 szakasz, [SZ-52] |
| 24 | A tíz leggyakoribb tanulói hiba és a módszerválasztó táblázat | kutatas/08-elektrotechnika-1.md 5. szakasz és 2.16 táblázat |
| 25 | Tantárgyi és vizsgabesorolás: Elektrotechnika tantárgy (108/108 óra), 3.4.1.6.1. „Aktív és passzív hálózatok” témakör, 36 óra, 2/10. évfolyam; a központi interaktív vizsgatevékenység III. „Számítási feladatok” vizsgarésze a szakmai vizsga 20 %-a | kutatas/00-programtanterv-teljes-szoveg.txt 3.4.1, 3.4.1.6.1. pont; kutatas/00-KKK-teljes-szoveg.txt 8.12.1, 8.12.3–8.12.5. pont |
Amit a jegyzet szándékosan nem állít tényként vagy nem közöl: a különböző forrástípusok belső ellenállásának összefoglaló táblázatát (a kutatás csak az AA alkáli elemre talált gyártói adatlapot, a gépjármű-akkumulátorra és a laboratóriumi tápegységre nem – ezért csak az igazolt adat szerepel); az eltérő állapotú akkumulátorok párhuzamosításának tiltását mint szakmai előírást (a fizikai levezetés érvényes, de gyártói vagy szabványi tiltás nem került elő); a hídkapcsolás érzékelős alkalmazásainak részletes tárgyalását (egyforrású, ekként jelölve; a mérési alkalmazás a 4. és a 16. fejezet tárgya); a hurokáramok azonos irányú felvételének „kötelező” voltát (ez didaktikai konvenció, nem fizikai törvény, és egyetlen forrás állítja); valamint a szabványos vezetékméretezés teljes eljárását (a 20. fejezet tárgya). Saját didaktikai következtetésként, ekként jelölve szerepel a csomóponti módszer ajánlása az épületvillamossági hálózatokra: ez az egyenletszámokból (n − 1 és b − n + 1) vezethető le, nem forrásból idézett módszertani ajánlás.