A 15. fejezet („Sorrendi funkcióterv (SFC)") gyakorlatainak részletes megoldásai és a tudáspróba megoldókulcsa. Előbb dolgozd ki magad, csak utána ellenőrizz!

Gyakorlatok — megoldások

15.1. feladat — Rajzold át a folyamatábrát

Értékelési szempontok

A jó megoldásban a megfeleltetés következetes:

Folyamatábra SFC
elemi tevékenység (téglalap) akció a lépéshez rendelve
döntés (rombusz) átmenet feltétele
a végrehajtás egy szakasza lépés
ciklus (visszavezető ág) visszatérés egy korábbi lépéshez

Az utolsó kérdés a lényeges: a folyamatábrán nincs jelölés a párhuzamosságra. Ha a gépeden két dolog egyszerre történik (fűtés és keverés), azt a folyamatábra csak egymás utáni lépésekként tudta ábrázolni — az SFC párhuzamos ága viszont pontosan ezt fejezi ki (15.4).

⚠ Gyakori hiba: minden folyamatábra-téglalapból külön lépést csinálni. Több egymás utáni, feltétel nélküli tevékenység egyetlen lépés akciói is lehetnek.

15.2. feladat — Építsd meg a keverőtartályt

Értékelési szempontok

A várt tapasztalat: a lánc ciklusonként egy lépést halad, ezért gyors taskkal a lépések „átfutnak” a szemünk előtt. t#500ms-os taskkal a lépésváltás követhetővé válik, és látszik, hogy mindig pontosan egy lépés aktív (az alternatív ágban), illetve ágankénti egy-egy lépés a párhuzamos szakaszban.

Ez a lassítás kizárólag megfigyelési célú: éles működésnél a task idejét a folyamat igénye szabja meg.

15.3. feladat — Próbáld ki a minősítőket

Megoldás — a várt viselkedés

Minősítő Mikor indul? Meddig fut?
N a lépés aktiválásakor amíg a lépés aktív
S a lépés aktiválásakor resetig — a lépés deaktiválása után is
L (2 s) a lépés aktiválásakor a lépés deaktiválódásáig vagy a 2 s leteltéig
D (1 s) 1 s késleltetés után, ha a lépés még aktív amíg a lépés aktív
P a lépés aktiválásakor és deaktiválásakor pontosan kétszer fut le

A P a feladat tárgya: kétszer fut le, nem egyszer. Ha csak belépéskor akarsz valamit elvégezni, belépési akció kell helyette.

⚠ Gyakori hiba: a D minősítőnél megfeledkezni arról, hogy a késleltetés letelte után a lépésnek még aktívnak kell lennie. Rövid lépésnél a D-vel jelölt akció soha nem fut le.

15.4. feladat — Az elfelejtett reset

Értékelési szempontok

A várt tapasztalat: az S minősítővel indított akció az „Alaphelyzet” lépésben is fut — a folyamat visszatért a kiindulásba, az adagolás mégis tart.

Valódi adagolószeleppel ez azt jelentené, hogy a szelep nyitva marad: a tartály túltöltődik, az anyag kifolyik. Ez a hiba a beüzemelésnél gyakran csak akkor derül ki, amikor a folyamat másodszor fut le.

Javítás: R minősítővel ugyanarra az akcióra, egy későbbi lépésben (jellemzően az alaphelyzetbe visszatérő lépésben).

15.5. feladat — Alternatív ág sorrendje

Megoldás

Ha mindkét feltétel egyszerre igaz, a kiértékelési sorrendben előbb álló ág fut le — a másik nem. Az ágak felcserélése után a másik ág fut. Tanulság: az alternatív ágak sorrendje része a logikának, nem rajzi véletlen.

Ebből két gyakorlati szabály következik:

  1. Az alternatív ágak feltételeit egymást kizáróra kell megfogalmazni (iRecept = 1, iRecept = 2 — nem iRecept >= 1 és iRecept >= 2). (A receptszám egész érték, ezért a könyv névkonvenciója szerint i előtaggal írandó.)
  2. Ha az átfedés nem zárható ki, akkor a prioritást tudatosan kell megválasztani, és a dokumentációban rögzíteni: „a hibaág megelőzi a normál ágat”.

⚠ Gyakori hiba: a párhuzamos ággal összekeverni. Az alternatív ágnál egy ág fut, a párhuzamosnál mindegyik — és a párhuzamos ág csak akkor záródik, ha minden ág befejeződött (15.4).


Tudáspróba — megoldókulcs

# Válasz Indoklás Szakasz
1 a A kezdőlépés jelölése a dupla keret. 15.2
2 b Az átmenet feltétele logikai eredményt adó kifejezés. 15.2
3 c Az N (non-stored) minősítőnél az akció addig aktív, amíg a lépés. 15.3
4 d Az S-sel indított akciót csak egy R minősítőjű akció állítja le. 15.3
5 a A P (pulse) minősítőjű akció egyszer fut le. 15.3
6 b Alternatív ágnál a rendszer balról jobbra vizsgál, és az első igaz ágban lép tovább. 15.4
7 c Párhuzamos ág után akkor lép tovább, ha minden ág utolsó lépése aktív, és az átmenet igaz. 15.4
8 d Az átmenetek vizsgálata a feldolgozási sorrend utolsó (hatodik) lépése. 15.5
9 a Az IEC-akciók ábécésorrendben futnak — ezért az elnevezés a sorrendet is meghatározza. 15.5
10 b A szabvány szerint az SFC grafikus és egyenértékű szöveges elemek készlete a program belső szervezésére. 15.8

Mennyire volt hasznos ez a fejezet?

Még nincs értékelés.