A. függelék – 12. fejezet: megoldások és megoldókulcs

Gyakorlatok — megoldások

12.1. feladat — Értékeld ki fejben, majd géppel

Megoldás (iA := 4, iB := 10, bC := TRUE)

A c) pont a lényeg: az AND erősebben köt, mint az OR, ezért a kifejezés valójában (iA > 3 AND iB < 5) OR bC. Ha nem ezt akartuk, zárójelezni kell.

⚠ Gyakori hiba: az operátorok kötési erősségét „balról jobbra” olvasással pótolni. Kétes esetben tegyél zárójelet — az olvashatóság többet ér, mint a rövidség.

12.2. feladat — Javítsd ki a tartományos IF-et

Megoldás

rNyomas = 9.0 esetén a legelső feltétel (> 2.0) teljesül, ezért iSzint := 1 lesz, és az ELSIF ágak soha nem futnak le. A program 9 bar-nál is 1-es szintet jelez — a hiba csendes, mert nincs hibaüzenet.

(a) Sorrend megfordítása — a legszigorúbb feltétel elöl:

IF rNyomas > 8.0 THEN
    iSzint := 3;
ELSIF rNyomas > 5.0 THEN
    iSzint := 2;
ELSIF rNyomas > 2.0 THEN
    iSzint := 1;
ELSE
    iSzint := 0;
END_IF

(b) Alsó és felső határ megadása:

IF rNyomas > 8.0 THEN
    iSzint := 3;
ELSIF rNyomas > 5.0 AND rNyomas <= 8.0 THEN
    iSzint := 2;
ELSIF rNyomas > 2.0 AND rNyomas <= 5.0 THEN
    iSzint := 1;
ELSE
    iSzint := 0;
END_IF

Melyik a jobb? Működésre nézve egyenértékűek, de az (a) rövidebb és kevésbé hibázható: az ELSIF szerkezet természetéből adódik, hogy csak akkor vizsgálódik, ha az előzők nem teljesültek — a felső határ tehát fölösleges. A (b) viszont olvasásra egyértelműbb, mert kimondja a tartományt. Csapatmunkában és vizsgadolgozatban a (b) is védhető, ha következetes. Amit mindkettőben meg kell tartani: az ELSE ág — enélkül 2 bar alatt az iSzint az előző értékén ragadna.

12.3. feladat — Írd át CASE-re

Megoldás

VAR
    iNyomasBar : INT;
END_VAR

iNyomasBar := REAL_TO_INT(rNyomas);

CASE iNyomasBar OF
    0..2:  iSzint := 0;
    3..5:  iSzint := 1;
    6..8:  iSzint := 2;
ELSE
    iSzint := 3;
END_CASE

Milyen pontosságot veszítesz? A REAL_TO_INT kerekít, tehát a tizedes információ elvész: 5,4 bar és 5,0 bar ugyanabba a szintbe kerül, és a határok is elcsúsznak az eredeti > 5.0 feltételhez képest.

Mikor elfogadható? Ha a szintek amúgy is durva kategóriák (kijelzés, jelzőlámpa színe, naplózási szint), és a határ ±0,5 bar-os bizonytalansága nem okoz gondot. Nem elfogadható szabályozásnál, riasztási küszöbnél és mindenütt, ahol a határérték biztonsági jelentőségű — ott maradjon az IF a REAL értékkel.

12.4. feladat — Mérd meg a ciklusidőt

Értékelési szempontok

A várt tapasztalat: a ciklusidő a tömbméret növelésével közel arányosan nő. A pontos értékek eszközfüggők, ezért a saját mérés a helyes válasz — a jegyzőkönyvben szerepeljen a task típusa és intervalluma, a Time és a Sensitivity beállítása, valamint a task-monitorozó átlagos és maximális ciklusideje mindhárom tömbméretnél.

A watchdog akkor lép közbe, amikor egy ciklus túllépi a Time × Sensitivity szorzatot (8.7). A tanulság nem az, hogy „a FOR ciklus tilos”, hanem az, hogy a hosszú ciklus felemészti a task idejét — a megoldás a munka több ciklusra osztása.

⚠ Gyakori hiba: a mérés az átlagos ciklusidőre hagyatkozva. A watchdogot a maximum váltja ki (23.7).

12.5. feladat — Írd meg a mintafeladat bővítését

Mintamegoldás

VAR
    rsSzalag   : RS;     (* a 12.7. mintafeladatból *)
    ctuDarab   : CTU;    (* a 12.7. mintafeladatból *)
    rtErzekelo : R_TRIG;
    tpVillan   : TP;
END_VAR
VAR RETAIN
    iDarab : UDINT;      (* (c) túléli az újraindítást — 10.3 *)
END_VAR

(* (a) a szalag csak zárt biztonsági ajtóval indulhat — a 12.7. mintafeladat
   RS-logikáját megtartva, kiegészített feltételekkel *)
rsSzalag(SET    := bIndit AND bAjtoZarva,
         RESET1 := bLeallit OR bVesz OR NOT bAjtoZarva OR ctuDarab.Q);
bSzalag := rsSzalag.Q1;

(* darabszámlálás élfigyeléssel — 18.2 *)
rtErzekelo(CLK := bErzekelo);
IF rtErzekelo.Q THEN
    iDarab := iDarab + 1;
END_IF

(* (b) minden 100. darabnál fél másodperces villanás — 17.5 *)
tpVillan(IN := rtErzekelo.Q AND (iDarab MOD 100 = 0), PT := T#500MS);
bJelzoLampa := tpVillan.Q;

A felhasznált elemek:

⚠ Gyakori hiba: a TP bemenetére a iDarab MOD 100 = 0 feltételt élfigyelés nélkül kötni. A TP ugyan csak felfutó élre indul, de a nulla is osztható százzal: bekapcsoláskor, nullázott számlálóval a feltétel már igaz, tehát a lámpa mindjárt induláskor felvillan. A két feltétel AND-elése (ahogy fent) ezt is kizárja, mert az élfigyelő csak valódi darabérkezéskor ad impulzust.

Tudáspróba — megoldókulcs