A. függelék – 11. fejezet: megoldások és megoldókulcs

Gyakorlatok — megoldások

11.1. feladat — Ismétlődés felismerése

Megoldás

A döntés kulcsa nem az I/O-szám, hanem az ismétlődés. A 3. eset azért tanulságos: ott nem a teljes logika ismétlődik, csak egy rétege — és éppen azt kell kiemelni.

11.2. feladat — Átalakítás

Megoldás

A két szalag logikája azonos, csak a jelek és a késleltetési idő különböznek — tehát a PT a funkcióblokk bemenete kell legyen, nem beépített konstans.

FUNCTION_BLOCK FB_Szalag
VAR_INPUT
    bStart : BOOL;
    bStop  : BOOL;   (* NC-jel: nyugalmi állapotban TRUE *)
    bVesz  : BOOL;
    tKesl  : TIME;   (* szalagonként eltérő *)
END_VAR
VAR_OUTPUT
    bSzalag : BOOL;
END_VAR
VAR
    tmr : TON;
END_VAR

tmr(IN := bStart AND bStop, PT := tKesl);
bSzalag := tmr.Q AND NOT bVesz;

Használat a fő programban:

VAR
    fbSzalag1 : FB_Szalag;
    fbSzalag2 : FB_Szalag;
END_VAR

fbSzalag1(bStart := bStart1, bStop := bStop1, bVesz := bVesz, tKesl := T#2S);
bSzalag1 := fbSzalag1.bSzalag;

fbSzalag2(bStart := bStart2, bStop := bStop2, bVesz := bVesz, tKesl := T#5S);
bSzalag2 := fbSzalag2.bSzalag;

Mit jelent az eltérő idő a felületre nézve? Azt, hogy az idő paraméter, nem tulajdonság: ami példányonként más, az VAR_INPUT legyen. Ez a strukturálás legfontosabb tervezési kérdése — ha ezt elrontod, két majdnem-egyforma funkcióblokkod lesz egy helyett.

⚠ Gyakori hiba: a bStop kezelése. Ha a stop gomb bontó érintkezőjű (a szokásos ipari megoldás), akkor nyugalmi állapotban TRUE, tehát a feltételben nem NOT bStop szerepel, hanem maga bStop (13.7).

11.3. feladat — Fogalomtisztázás

Mintamegoldás

1. Algoritmuselméletben a strukturált program az, amelyik csak a három alapszerkezetből (szekvencia, elágazás, ciklus) épül fel, és nem használ ugrást (GOTO). A cél a követhetőség: minden programrésznek egy belépési és egy kilépési pontja van.
2. PLC-programozásban a „strukturált felépítés” mást jelent: a program több POU-ra bontva készül, az ismétlődő részek funkcióblokkba kerülnek, és példányosítva használjuk őket. Ez a modularizálásról szól, nem az ugrások kerüléséről.
3. Példa mindkét irányban: - egyetlen hosszú PLC_PRG, amely tisztán IF/CASE/WHILE szerkezetekből áll: algoritmuselméletileg strukturált, PLC-értelemben lineáris; - több funkcióblokkból álló program, amelyben egy POU JMP-vel ugrál: PLC-értelemben strukturált, algoritmuselméletileg nem.

Ezért van az, hogy ugyanarra a programra két szakember két különböző dolgot állíthat — és mindkettőnek igaza lehet (11.7).

Tudáspróba — megoldókulcs