Megismerjük a könyv gyakorlóeszközét: műszaki adatok, csatlakozók, bekötési rajzok és az első valódi kapcsolás.

Eddig általánosságban beszéltünk a PLC-ről. Most jön az az eszköz, amelyen a könyv minden gyakorlata futni fog: a WAGO Compact Controller 100, cikkszáma 751-9301.

Ez a fejezet a legkézzelfoghatóbb az eddigiek közül. A végére tudni fogod, mit hova kell kötni, és el is végzed az első bekötést — még program nélkül, mert a vezérlő LED-jei önmagukban is megmutatják, működik-e az érzékelőd.

A fejezet egyben az írásbeli vizsga „PLC hardware ismerete” témakörének (20%) gyakorlati lehorgonyzása.

7.1 Mit tud a CC100?

WAGO CC100 (751-9301) 108 × 55 × 90 mm · DIN-sín X4 · táp (US+, GND) X12 · 8 db DI X5 · 4 db DO + Uin+ X14 · 2 db AI X6 · 2 db AO | X13 · 2 db RTD (Pt1000 / Ni1000) X11 · RS-485 2 × RJ-45 Ethernet CPU: Cortex A7 650 MHz · RAM 512 MB · flash 4 GB RUN / STOP / RESET kapcsoló · reset gomb · µSD · LED-ek bemeneti oldal kimeneti oldal Kompakt vezérlő: egyetlen házban a CPU, a tápellátás és a be-/kimenetek.
7.1. ábra. A WAGO CC100 (751-9301) áttekintése: csatlakozók, beépített I/O és a fő műszaki adatok.
Adat Érték
CPU Cortex A7, 650 MHz1
Munkamemória (RAM) 512 MB1
Belső tároló (flash) 4 GB1
Programozókörnyezet CODESYS V3.51
Méret (Sz × Ma × Mé) 108 × 55 × 90 mm1
Környezeti hőmérséklet (üzem) −25 … 60 °C1
Memóriakártya µSD, állapotjelző LED-del2

Beépített be- és kimenetek:

Csatorna Darab Jellemző
Digitális bemenet (DI) 8 24 V DC, IEC 61131-2 Type 3, high-side switching1 2
Digitális kimenet (DO) 4 high-side switching, 0,5 A, rövidzárvédett1 2
Analóg bemenet (AI) 2 0 … +10 V DC, 16 bit felbontás1
Analóg kimenet (AO) 2 0 … +10 V DC, 12 bit felbontás1
Hőmérséklet-bemenet (RTD) 2 Pt1000 / Ni1000, −60 … +350 °C, kétvezetékes1 2

Kommunikáció: 2 × RJ-45 Ethernet (Modbus TCP, Modbus UDP), valamint 1 db soros port TIA/EIA-485 szerint (Modbus RTU), 115 200 baud, félduplex.1 2

📗 Kompakt vezérlő — a 2. fejezet fogalmával

A CC100 kompakt vezérlő: egyetlen házban tartalmazza a CPU-t, a tápellátást és a be-/kimeneteket. Helyi bővítőmodulokkal nem bővíthető — a könyvben ezért hálózaton keresztül, Modbus TCP-s I/O-modullal bővítjük (21. fejezet).

7.2 Tápellátás

CC100 — X4 csatlakozó 1 · US+ 2 · GND Tápegység 24 V DC · SELV megengedett: 20,4 – 28,8 V (−15 … +20 %) + − A tápegység kimenetének SELV/PELV típusúnak kell lennie. Max. rendszeráram US+ oldalon: 500 mA. A CC100 tápellátása
7.2. ábra. A CC100 tápellátása az X4 csatlakozón.
Adat Érték
Rendszertáp 24 V DC, SELV, tűrés −15 … +20 %1 2
Megengedett tartomány 20,4 V … 28,8 V (számítás a tűrésből)
Max. rendszeráram US+ oldalon 500 mA2
Csatlakozó X4: 1 = US+, 2 = GND2
⚠️ Ellenőrizd a tápegységet, mielőtt bekötöd!

A 20,4–28,8 V tartomány azt jelenti, hogy egy 12 V-os tápegység nem elég, egy 30 V-os labortáp pedig túl sok. Laborban a leggyakoribb kezdő hiba a rosszul beállított tápegység — mérd meg a feszültséget, mielőtt a vezérlőre kötöd.

⚠️ SELV — biztonsági követelmény

A vezérlő törpefeszültségű, biztonsági leválasztott (SELV) táplálást igényel.2 Ez azt jelenti, hogy a tápegység kimenete a hálózati oldaltól biztonságosan el van választva. Hálózati feszültség a vezérlő táp-oldalára nem kerülhet. Ez nem ajánlás, hanem a készülék használati feltétele.

7.3 Digitális bemenetek: PNP érzékelők

Ez az a pont, ahol a 3. fejezet elmélete konkrét adattá válik.

Adat Érték
Darabszám 8 (DI1 … DI8)1
Bemenettípus IEC 61131-2 Type 3, high-side switching2
„0” jelszint −3 … +5 V DC2
„1” jelszint +11 … +30 V DC2
Csatlakozó X12: 1 = Uout+ (24 V kimenet), 2 = GND, 3–10 = DI1…DI82
CC100 — X12 (bemenetek) 1 · Uout+ (24 V kimenet) 2 · GND 3 · DI1 4 … 10 · DI2 … DI8 PNP érzékelő 3 vezetékes a +24 V-ot kapcsolja barna: +24 Vkék: 0 Vfekete: jel Bemenettípus: IEC 61131-2 Type 3, high-side switching — PNP érzékelő szükséges. Jelszintek: „0” = −3 … +5 V DC · „1” = +11 … +30 V DC Háromvezetékes PNP érzékelő a CC100 bemenetén
7.3. ábra. Háromvezetékes PNP érzékelő bekötése a CC100 digitális bemenetére.
📗 High-side switching

Az érzékelő a +24 V-ot kapcsolja a bemeneti kapocsra, nem a 0 V-ot. Ez felel meg a köznyelvi PNP (sourcing, pozitívan kapcsoló) érzékelőnek. Az érzékelők tápellátása a vezérlő saját Uout+ kimenetéről történik.2

⚠️ A CC100-hoz PNP érzékelő kell

A high-side switching kialakítás NPN érzékelőt nem támogat, és a kézikönyv nem is említ ilyen lehetőséget. Ha NPN érzékelőt kötsz rá, a bemenet egyszerűen nem fog érzékelni — nem lesz füst, nem lesz hibaüzenet, csak nem működik. Vásárláskor mindig ellenőrizd az érzékelő típusát!

A szabvány és az adatlap eltérése

IEC 61131-2 Type 3 (3. fejezet) CC100 adatlap
„0” állapot −3 … +11 V −3 … +5 V
„1” állapot 11 … 30 V +11 … +30 V

A CC100 tehát a „0” állapotra szűkebb sávot ad meg, mint a szabvány szabályos működési tartománya. Ez nem ellentmondás, hanem szigorítás: a gyártó a bizonytalan 5–11 V-os sávot nem sorolja a garantált „0” állapotba.

💡 Ez a fejezet legfontosabb szakmai üzenete

A 3. fejezetben azt írtuk: „beüzemelésnél mindig a gyártói adatlap az irányadó”. Itt látod, miért. A szabvány a kereteket adja, a konkrét készülék adatlapja a garanciát. A vizsgán a szabványos táblázatot kérdezik; a gyakorlatban az adatlapot kell követned.

7.4 Digitális kimenetek

Adat Érték
Darabszám 4 (DO1 … DO4)1
Kapcsolási mód high-side switching2
Kimeneti áram 0,5 A / kimenet, rövidzárvédett1 2
Terhelés típusa DC, általános felhasználás (UL 61010-2-201 szerint)2
Csatlakozó X5: 1 = Uin+ (kimeneti táp), 3, 5, 7, 9 = DO1…DO4, 2/4/6/8/10 = 0V2
CC100 — X5 (kimenetek) 1 · Uin+ (kimeneti táp) 3 · DO1 5, 7, 9 · DO2 … DO4 2, 4, 6, 8, 10 · 0 V terhelés max. 0,5 A külső 24 V DC táp (a kimenetek ellátása) Ha az Uin+ nincs bekötve, a program fut, de a kimenetek nem kapcsolnak! High-side switching: a kimenet a pozitív oldalt kapcsolja, a terhelés másik vége a 0 V-ra megy. Terhelés bekötése a CC100 digitális kimenetére
7.4. ábra. Terhelés bekötése a CC100 digitális kimenetére. Az Uin+ külön tápellátást igényel.
⚠️ A leggyakoribb kezdő hiba az egész könyvben

A kimenetek külön tápellátást kapnak az Uin+ lábon. Ha ez nincs bekötve:

  • a vezérlő elindul,
  • a program lefut,
  • a DO LED-ek akár villoghatnak is —
  • de a kimenetek nem kapcsolnak.

Ilyenkor a kezdő órákig keresi a hibát a programban. Az ellenőrzőlistád első pontja legyen: „be van kötve az Uin+?”

Amit a bekötésnél tudni kell:

  • a high-side switching itt is pozitív oldali kapcsolást jelent: a terhelés egyik vége a DOx kapocsra, a másik a 0V-ra kerül;
  • a 0,5 A korlát kimenetenként értendő: egy mágneskapcsoló tekercse belefér, egy motor közvetlenül nem;
  • a kimenet rövidzárvédett, de ez nem jelenti azt, hogy büntetlenül lehet rövidre zárni.
💡 Induktív terhelés

Ha mágneskapcsolót, szelepet vagy relét kapcsolsz, a kikapcsoláskor keletkező feszültséglöket ellen szabaddá futó diódát szokás alkalmazni a tekerccsel párhuzamosan. A pontos megoldást a beavatkozó adatlapja írja elő.

⚠️ Amit nem állítunk

A gyártói adatlap és a kézikönyv nem nevezi meg a kimenet félvezető-technológiáját. A high-side switching, a rövidzárvédelem és a 0,5 A-es DC-korlát együtt félvezetős kimenetre utal, de ezt a könyv következtetésként, nem gyártói tényként közli.

7.5 Analóg csatornák és hőmérséklet-bemenetek

Analóg be- és kimenet (X14 / X6) Hőmérséklet-bemenet (X13) X14 · 1 = AI1 · 2 = GND X14 · 3 = AI2 · 4 = GND X6 · 1 = AO1 · 3 = AO2 jelforma: 0 … +10 V DC AI: 16 bit felbontás (≈ 0,153 mV) AO: 12 bit felbontás (≈ 2,44 mV) 4–20 mA közvetlenül NEM köthető rá! 1 = PT1+ · 2 = PT1− 3 = PT2+ · 4 = PT2− Pt1000 / Ni1000 tartomány: −60 … +350 °C bekötés: kétvezetékes rövid érzékelővezetéket használj!
7.5. ábra. Az analóg csatornák (X14, X6) és a hőmérséklet-bemenetek (X13) kiosztása.
Csatorna Adat
AI (X14) 2 db, 0 … +10 V DC, 16 bit felbontás; 1 = AI1, 2 = GND, 3 = AI2, 4 = GND1 2
AO (X6) 2 db, 0 … +10 V DC, 12 bit felbontás; 1 = AO1, 2 = GND, 3 = AO2, 4 = GND1 2
RTD (X13) 2 db, Pt1000 / Ni1000 átkapcsolható, −60 … +350 °C, kétvezetékes; PT1+, PT1−, PT2+, PT2−1 2

Elvi felbontás (számítás a bitszámból):

  • analóg bemenet: 10 V / 65 536 ≈ 0,153 mV
  • analóg kimenet: 10 V / 4 096 ≈ 2,44 mV

Vagyis a bemenet finomabb, mint a kimenet — ez tudatos gyártói döntés: mérni pontosabban kell, mint beavatkozni.

⚠️ A 4–20 mA nem köthető rá közvetlenül

A CC100 analóg csatornái feszültségjelűek (0–10 V). Egy ipari 4–20 mA-es távadót közvetlenül nem lehet rákötni. Két megoldás van:

  1. terhelőellenállás beiktatása, amely az áramot feszültséggé alakítja (pl. 500 Ω-nál a 4–20 mA éppen 2–10 V-ot ad — de ez a tartomány alsó része elveszik);
  2. áramjelű bővítőmodul használata.

Ez azért fontos, mert az iparban dolgozók jellemzően a 4–20 mA-t ismerik (3. fejezet), és első ránézésre nem várják ezt a korlátot.

💡 Miért Pt1000 és miért kétvezetékes?

A 3. fejezetben láttad: kétvezetékes RTD-bekötésnél a vezetékellenállás közvetlenül hozzáadódik a mért ellenálláshoz. A CC100 kétvezetékes bekötést használ — ezért:

  • használj rövid érzékelővezetéket;
  • a Pt1000 (1000 Ω alapérték) itt előnyösebb a Pt100-nál, mert ugyanaz a néhány ohmos vezetékellenállás tizedakkora relatív hibát okoz.

7.6 Hálózat és soros kommunikáció

Adat Érték
Ethernet 2 × RJ-451
Protokollok Modbus TCP, Modbus UDP, Modbus RTU1
Soros port 1 × TIA/EIA-485, 115 200 baud, félduplex2
Csatlakozó (X11) 1 = D+, 2 = D−, 3 = GNDRS, 4 = SHRS2

Ez a két port adja a könyv kommunikációs fejezeteinek hardveres alapját: a Modbus TCP az Ethernet-porton (20–21. fejezet), a Modbus RTU az RS-485-ön.

⚠️ Amit nem ígérünk

Egy terjesztői termékleírás EtherCAT-támogatást is állít a CC100-ról, a gyártói adatlap viszont csak Modbus (TCP, UDP) és Modbus RTU protokollt nevez meg.1 A könyv ezért nem ígér EtherCAT-et a CC100-on. Ha a projektedhez EtherCAT kell, ellenőrizd a WAGO aktuális adatlapján és a firmware-verzióhoz tartozó funkciólistán.

7.7 Kezelőszervek és LED-ek

Üzemmódválasztó kapcsoló:2

Állás Funkció
RUN normál üzem, az alkalmazások futnak
STOP leállítás, minden alkalmazás megállt
RESET meleg vagy hideg indítás (rugós visszatérésű állás)

Reset-nyomógomb: kis löketű nyomógomb, 1,1–2,1 N működtetési erővel; IP-cím beállítására, szoftveres újraindításra és gyári visszaállításra használható.2 A pontos kezelést a 9. fejezetben tanuljuk meg.

LED-ek:2

LED Színek Jelentés
SYS vörös / zöld / kikapcsolt rendszerállapot
RUN vörös / zöld / kikapcsolt a PLC-program állapota
USR vörös / zöld / kikapcsolt felhasználói LED, programozható
LNK ACT1, LNK ACT2 zöld / kikapcsolt Ethernet-kapcsolat és forgalom
µSD narancs / kikapcsolt memóriakártya állapota
DI1–DI8, DO1–DO4 zöld / kikapcsolt a digitális be- és kimenetek állapota
💡 A csatorna-LED-ek a leggyorsabb hibakeresési eszközöd

A CC100-on minden digitális csatornának saját LED-je van. Ez azt jelenti, hogy a bekötést program nélkül, puszta szemmel ellenőrizheted: ha megnyomod a nyomógombot, és a DI1 LED felgyullad, a bekötés és az érzékelő rendben van. Ha nem gyullad fel, nincs értelme a programban keresni a hibát.

A programozható USR LED pedig ingyenes „kimenet” az első programjaidhoz: bekapcsolhatod programból, terhelés és bekötés nélkül.

7.8 Bekötési gyakorlat

Ez a könyv első valódi hardveres feladata. Program még nem kell hozzá.

🛠️ 7.1. feladat — Az első bekötés

Amire szükséged lesz: CC100, 24 V DC SELV tápegység, 1 db nyomógomb (záró), 1 db 24 V-os jelzőlámpa vagy relé, vezetékek, csavarhúzó, multiméter.

Lépések:

  1. Feszültségmentes állapotban kösd be a tápellátást az X4 csatlakozóra: US+ és GND.
  2. Mérd meg a tápegység kimenetét multiméterrel: a 20,4–28,8 V tartományban kell lennie.
  3. Kösd be a nyomógombot a DI1 bemenetre: az egyik oldala a Uout+-ra (X12/1), a másik a DI1-re (X12/3).
  4. Kösd be a jelzőlámpát a DO1 kimenetre: az egyik oldala a DO1-re (X5/3), a másik a 0V-ra (X5/2).
  5. Kösd be a kimenetek tápellátását: Uin+ (X5/1) a +24 V-ra.
  6. Kapcsold be a tápot. A SYS LED-nek jeleznie kell.
  7. Nyomd meg a gombot, és figyeld a DI1 LED-et. Fel kell gyulladnia.

Ellenőrző kérdések a gyakorlathoz:

  • Felgyullad a DI1 LED? Ha nem, mit ellenőriznél először? (Tipp: PNP? Uout+ bekötve?)
  • A jelzőlámpa most nem fog világítani. Miért? (Nincs program, ami bekapcsolja a DO1-et.)
  • Mi történne, ha az Uin+ nem lenne bekötve, és lenne program?
🛠️ 7.2. feladat — Bekötési terv

Készíts bekötési tervet az alábbi berendezéshez, a csatlakozók és a lábszámok pontos megadásával:

  • 1 db Start nyomógomb (záró), 1 db Stop nyomógomb (bontó), 1 db PNP közelítésérzékelő;
  • 1 db mágneskapcsoló (24 V DC tekercs, 0,2 A), 1 db jelzőlámpa (24 V, 0,05 A);
  • 1 db Pt1000 hőmérséklet-érzékelő.

Add meg: melyik jel melyik csatlakozó melyik lábára kerül, mennyi az összes áramfelvétel a kimeneti oldalon, és belefér-e a kimenetek terhelhetőségébe.

7.9 Munkavédelem a bekötésnél

⚠️ Kötelező szabályok
  1. Feszültségmentes állapotban köss be. A vezérlő tápellátását csak a bekötés befejezése és ellenőrzése után kapcsold be.
  2. SELV tápegységet használj. Hálózati feszültség a vezérlő táp-oldalára nem kerülhet.
  3. Ellenőrizd a polaritást bekapcsolás előtt. A felcserélt táp károsíthatja a készüléket.
  4. A 0,5 A-es kimeneti korlátot tartsd be. Nagyobb terheléshez mágneskapcsoló kell, amelyet a PLC vezérel — a terhelést nem közvetlenül a PLC kapcsolja.
  5. Ha a berendezés mozgó részt is működtet, a vészleállítást hardveresen, a PLC-től függetlenül kell megoldani (24. fejezet).

Összefoglalás

A WAGO CC100 (751-9301) kompakt vezérlő: egyetlen házban tartalmazza a CPU-t (Cortex A7, 650 MHz), a memóriát (512 MB RAM, 4 GB flash) és a be-/kimeneteket. Programozókörnyezete a CODESYS V3.5.

Beépített I/O: 8 DI, 4 DO, 2 AI, 2 AO és 2 RTD csatorna. Tápellátása 24 V DC SELV, a megengedett tartomány 20,4–28,8 V.

A digitális bemenetek IEC 61131-2 Type 3, high-side switching kialakításúak — tehát PNP érzékelő kell hozzájuk, amelyet a vezérlő saját Uout+ kimenetéről táplálunk. Az adatlap a „0” állapotra szűkebb sávot (+5 V-ig) ad meg, mint a szabvány (+11 V-ig): a gyártói adat szigorúbb, és beüzemelésnél az irányadó.

A digitális kimenetek szintén high-side kapcsolásúak, 0,5 A-ig terhelhetők, rövidzárvédettek, és külön tápellátást igényelnek az Uin+ lábon — ennek hiánya a leggyakoribb kezdő hiba.

Az analóg csatornák 0–10 V-osak (bemenet 16 bit, kimenet 12 bit), ezért 4–20 mA-es távadó közvetlenül nem csatlakoztatható. A hőmérséklet-bemenetek Pt1000/Ni1000 érzékelőt fogadnak kétvezetékes bekötéssel, ezért rövid érzékelővezeték ajánlott.

A kommunikációt 2 × RJ-45 Ethernet (Modbus TCP/UDP) és egy RS-485 port (Modbus RTU) biztosítja. A csatornánkénti DI/DO LED-ek a leggyorsabb hibakeresési eszközök: a bekötés program nélkül is ellenőrizhető.

Ellenőrző kérdések

  1. Milyen beépített be- és kimenetei vannak a CC100-nak? Sorold fel darabszámmal!
  2. Mekkora a megengedett tápfeszültség-tartomány, és honnan jön ez a két szám?
  3. Mit jelent a SELV, és miért követelmény?
  4. Milyen típusú érzékelő kell a CC100 digitális bemeneteire, és miért?
  5. Honnan kapja a tápellátást az érzékelő, ha a CC100-ra kötjük?
  6. Miben tér el a CC100 bemeneti „0” szintje a szabványostól, és miért nem ellentmondás ez?
  7. Mi az Uin+ szerepe, és mi történik, ha nincs bekötve?
  8. Mekkora a kimenetek terhelhetősége, és mit kell tenni ennél nagyobb terhelésnél?
  9. Miért nem köthető közvetlenül 4–20 mA-es távadó a CC100 analóg bemenetére?
  10. Miért előnyösebb a Pt1000 a Pt100-nál kétvezetékes bekötésnél?
  11. Milyen LED-ek segítik a hibakeresést, és hogyan használnád őket program nélkül?
  12. Milyen protokollokat nevez meg a gyártói adatlap, és mit nem ígér a könyv a CC100-ról?

Tudáspróba

Válaszd ki az egyetlen helyes választ!

1. A CC100 beépített digitális be- és kimeneteinek száma: a) 4 DI és 8 DO b) 8 DI és 4 DO c) 8 DI és 8 DO d) 16 DI és 8 DO

2. A CC100 megengedett tápfeszültség-tartománya: a) 20,4–28,8 V b) 12–24 V c) 24–36 V d) 5–24 V

3. A CC100 digitális bemeneteinek típusa: a) IEC 61131-2 Type 1 b) IEC 61131-2 Type 2 c) IEC 61131-2 Type 3 d) nem szabványos

4. A „high-side switching” azt jelenti, hogy az érzékelő: a) a 0 V-ot kapcsolja a bemenetre; b) analóg jelet ad; c) váltakozó feszültséget ad; d) a +24 V-ot kapcsolja a bemenetre.

5. Milyen érzékelő szükséges a CC100 bemeneteire? a) PNP b) NPN c) bármelyik d) csak potenciálmentes érintkező

6. Mi történik, ha az Uin+ nincs bekötve? a) a vezérlő nem indul el; b) a program fut, de a kimenetek nem kapcsolnak; c) a bemenetek nem működnek; d) a vezérlő hibaüzenetet ad.

7. A CC100 digitális kimenetének terhelhetősége kimenetenként: a) 0,1 A b) 0,5 A c) 2 A d) 5 A

8. A CC100 analóg csatornáinak jelformája: a) 4–20 mA b) 0–20 mA c) 0–10 V d) ±10 V

9. A CC100 hőmérséklet-bemenete: a) Pt100-at fogad, négyvezetékes bekötéssel; b) Nem létezik; c) hőelemet fogad; d) pt1000/Ni1000-et fogad, kétvezetékes bekötéssel.

10. Melyik protokollt nevezi meg a CC100 gyártói adatlapja? a) Modbus TCP / UDP és Modbus RTU b) EtherCAT c) PROFINET d) CANopen

A megoldókulcs a B függelékben található.

A fejezet forrásai

Forráskezelési megjegyzés. A wago.com termékoldalainak nyilvános felülete csak a fő adatokat közli; a részletes adatlap és a kézikönyv PDF-je terjesztői tükrökön volt elérhető. Ezek tartalmilag gyártói dokumentumok (WAGO-fejléc, WAGO-cikkszám). A lektorálás során ellenőrizni kell, hogy a wago.com-on elérhető legfrissebb kiadás egyezik-e ezekkel az adatokkal, és a hivatkozásokat a gyártó saját letöltési oldalára kell átírni.


  1. WAGO: Compact Controller 100 Data Sheet 751-9301. Gyártói adatlap. (2026-07-29) ↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩

  2. WAGO: Manual — WAGO I/O System Compact 751-9301 Compact Controller 100. Gyártói kézikönyv (a fejlécben: „valid from FW Version 03.08.07(20)”). (2026-07-29) ↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩↩

Mennyire volt hasznos ez a fejezet?

Még nincs értékelés.