A. függelék – 02. fejezet: megoldások és megoldókulcs

Gyakorlatok — megoldások

2.1. feladat — A ciklus időrendje

Megoldás

Nem kapcsol be. A program a Lampa változót a ciklus közben állítja igazra, majd még ugyanabban a ciklusban hamisra. A fizikai kimenet viszont csak a ciklus végén, a folyamatkép kiírásakor frissül — és akkor a változó már FALSE. A külvilág tehát soha nem látja a TRUE állapotot.

Ha valóban fel kell villannia, három út van:

1. Ne írd felül ugyanabban a ciklusban: a bekapcsolás és a kikapcsolás kerüljön külön feltétel alá (pl. állapotgép két lépésébe).
2. Időzítővel: TP impulzusidőzítő adjon rögzített hosszúságú villanást (17.5).
3. Emberi szemhez: a villanásnak legalább néhány tized másodpercig kell tartania — egyetlen ciklusnyi (ms nagyságrendű) impulzus akkor sem látszana, ha a kimenetre kijutna.

⚠ Gyakori hiba: a magyarázatban a „gyors a PLC, ezért nem látni” válasz. Nem a sebesség a lényeg: a jel el sem jut a kimenetre, mert a folyamatkép csak a ciklus végén íródik ki.

2.2. feladat — Ciklusidő és reakció

Megoldás

1. Legrosszabb eset: csaknem két ciklusnyi idő, azaz közel 20 ms. A jel a bemenetolvasás után billen át, ezért a rendszer csak a következő ciklus elején olvassa be (≈10 ms várakozás), és a hatása annak a ciklusnak a végén jelenik meg a kimeneten (további ≈10 ms).
2. Egy beolvasás elég. A 25 ms hosszú jel biztosan „átfedi” legalább egy bemenetolvasás pillanatát 10 ms-os ciklusnál — a vezérlő tehát legkésőbb a második ciklus elején észreveszi.
3. A 3 ms-os jel elveszhet: ha két bemenetolvasás közé esik, a folyamatképbe be sem kerül. Ezért kockázatos minden olyan jel, amely rövidebb a ciklusidőnél. Kivédése: - hardveresen: jelnyújtó (tartó) kimenetű érzékelő vagy külön számlálóbemenet; - programból: nem a ciklusidőn múló megoldás kell — élfigyelés önmagában nem segít, mert az is a folyamatképből dolgozik (18.2). A rövid impulzust el kell kapni a bemeneten, nem a programban.

⚠ Gyakori hiba: „egy ciklus, azaz 10 ms” válasz az első kérdésre. A beolvasás és a kiírás két külön pillanat, ezért a legrosszabb eset közel a kétszerese.

2.3. feladat — Kompakt vagy moduláris?

Megoldás

⚠ Gyakori hiba: a 3. esetnél a „moduláris, mert oktatáshoz sokféle modul kell” érvelés. Ha a modulcserét is tanítani akarod, az egy moduláris demókészülék elég; a 15 munkaállomás gazdaságossága a kompakt megoldás felé mutat. (A könyv gyakorlóeszköze, a CC100 is kompakt.)

Tudáspróba — megoldókulcs